[发明专利]电缆自动绕排线装置在审
| 申请号： | 202011574854.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112678613A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李华栋;严军辉;徐峰;黄磊;张平洋;任冬冬 | 申请（专利权）人： | 陕西东方航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H54/28 | 分类号： | B65H54/28 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 李思 |
| 地址： | 723102 陕西省汉中*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缆 自动 排线 装置 | ||
1.一种电缆自动绕排线装置，包括卷绕线单元、排线单元以及自动控制系统，卷绕线单元包括由卷绕线伺服电机带动的卷线盘，排线单元包括由排线伺服电机带动的电缆约束器，其特征在于：所述卷线盘的同一侧盘壁上每间隔90°沿径向活动安装有一个光栅发射器，在另一侧盘壁上同样每间隔90°沿径向活动安装有一个光栅接收器，形成四套光栅测量装置，每套光栅测量装置中的光栅发射器和接收器位置对应；所述自动控制系统中增加有光栅信号处理程序以及通过闭环控制算法对排线单元的换向控制程序，所述每套光栅测量装置与自动控制系统中的控制器信号连接。
2.按照权利要求1所述的电缆自动绕排线装置，其特征在于：所述卷线盘的左右两侧盘壁上每间隔90°沿径向设置有一个插槽，分别位于左右两侧盘壁上且为同一象限的两个插槽位置对应、槽口相对，所述四套光栅测量装置分别插装在对应的插槽中。
3.按照权利要求1所述的电缆自动绕排线装置，其特征在于：所述卷线盘的左右两侧盘壁上每间隔90°设置有一个径向凹槽或通槽，分别位于左右两侧盘壁上且为同一象限的两个凹槽或通槽位置对应，每个凹槽或通槽中固定安装有一个光栅插装器，所述光栅插装器的外形与所述凹槽或通槽适配，光栅插装器的断面形状为U形，位置对应的两个光栅插装器的U形口相对应，所述四套光栅测量装置分别插装在对应的光栅插装器中。
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