[发明专利]一种多维度艺术互动装置的运动控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种多维度艺术互动装置的运动控制方法及系统，包括：采集获取外部状态信息；将所述外部状态信息作数字化处理，与已编辑好的运动状态标志进行对比；找到与所述数字化处理后的外部状态信息最接近的已编辑好的运动状态标志，进行匹配处理，将匹配结果输出；实施所述匹配结果，发送命令给运动控制机构处理运动状态。本发明解决了体验者与艺术运动装置进行互动的过程中，运动切换过程震荡幅度很大，多维度之间的同步定位精度很低，无法达到艺术展示装置的艺术性和灵动性要求的问题；本发明运动状态切换平滑性好，并保证多维度之间的同步定位精度，达到艺术展示装置的艺术性和灵动性要求。

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，具体而言，涉及一种多维度艺术互动装置的运动控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的进步和艺术展示行业的发展，艺术展示互动装置的应用越来越广泛。传统的、方正的、静态的展示装置，如LED显示屏、标准显示器，已经无法满足人们的视觉体验要求。高端的艺术风格，灵动的互动形式，多维度的动态演绎，将现代科技与文化艺术相结合，打造出高端的视觉效果，是艺术展示互动装置的主要趋势。

目前，类似的多维度艺术展示互动装置，接收面部识别、人体姿态、手势动作、反馈传感器等多种形式的外部信号，将信号进行数字处理，然后将数字处理后的信号对应相应的状态处理，最后艺术装置按照对应的状态进行协调演绎。

这些艺术运动装置，普遍使用简单的运动状态切换和常规的限位开关定位，导致运动切换过程震荡幅度很大，多维度之间的同步定位精度很低，无法达到艺术展示装置的艺术性和灵动性要求。

发明内容

鉴于此，本发明旨在解决以下问题：

1.两种运动状态切换过程的平滑性。

2.多维度运动装置各维度之间的同步性。

本发明提供了一种多维度艺术互动装置的运动控制方法，包括以下步骤：

S1、采集获取外部状态信息；

S2、将所述外部状态信息作数字化处理，与已编辑好的运动状态标志进行对比；

S3、找到与所述数字化处理后的外部状态信息最接近的已编辑好的运动状态标志，进行匹配处理，将匹配结果输出；

S4、实施所述匹配结果，发送命令给运动控制机构处理运动状态。

进一步地，所述S1步骤中，所述外部状态信息包括面部识别、人体姿态、手势动作、反馈传感器的信息。

进一步地，所述S2步骤中，已编辑好的所述运动状态标志包括影像系统启动、音效系统启动、特效系统启动、运动系统启动。

进一步地，所述S3步骤中，包括：

S3a、如果所述已编辑好的运动状态标志与目前的运动状态匹配，则保持当前运动状态；

S3b、如果所述已编辑好的运动状态标志与目前的运动状态不匹配，则先将目前的运动状态的当前数据值与待进入的运动状态的表格数据值进行比对，找到最接近的数据值，并进行运动状态数据值平滑切换后，再进入匹配的运动状态。

进一步地，所述S3b步骤中，所述运动状态数据值平滑切换的方法包括多维度艺术互动装置的多个运动维度之间进行速度和位置的比例插值处理，保证了速度和位置的同步性。

本发明还提供一种多维度艺术互动装置的运动控制系统，包括：

外部状态信息采集模块：用于采集获取外部状态信息；

具体地，通过面部识别、人体姿态、手势动作、反馈传感器的采集，获取输入信号；

数字处理模块：用于将所述外部状态信息作数字化处理，与已编辑好的运动状态标志进行对比；