[发明专利]一种基于盲区监测的安全策略系统及方法在审
申请号: | 202011575107.0 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112727272A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 柏东冰;张胜波;康海鹏;闫煜章;申水文;方运舟 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | E05B83/36 | 分类号: | E05B83/36;E05B77/22;E05B77/54;E05B77/24;E05B81/76;E05B81/64;B60Q9/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 盲区 监测 安全策略 系统 方法 | ||
1.一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:包括:距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块;
所述距离检测模块,用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数;
所述速度检测模块,用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数;
所述处理模块内储存有预定时长;
所述处理模块,用于依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数;
所述处理模块,用于对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果;
所述车门锁定模块,用于当所述对比结果为运动距离参数大于所述距离参数时,锁定车门。
2.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:所述距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数;
所述处理模块,能够将所述运动距离参数分别与所述车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果;
所述车门锁定模块,当其中一个所述对比结果过为大于时,锁定所述车门。
3.根据权利要求2所述的一种汽车安全开门检测系统,其特征在于:所述距离检测模块包括车首检测模块、车尾检测模块;
所述车首检测模块,用于实时检测车首与所述动态障碍物之间的距离以获取车首距离参数;
所述车尾检测模块,用于实时检测车尾与所述动态障碍物之间的距离以获取车尾距离参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:还包括警报模块、角度检测模块;
所述距离检测模块还包括车侧检测模块;
所述车侧检测模块,用于是实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数;
所述角度检测模块,用于实时检测所述车门的开启角度以获取角度参数;
所述处理模块,能够依据所述角度参数计算所述车门的开启距离;
所述处理模块,能够计算所述开启距离与所述车侧距离参数的比值并能够将所述比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果;
所述警报模块,用于当所述比值对比结果为等于或大于时输出警报信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:所述处理模块内还储存有车门长度;
所述开启距离为:L2=L1*sinα;
其中,α为所述角度参数,L1为所述车门长度。
6.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:还包括开门检测模块;
所述开门检测模块,能够输出开门信号至所述车门锁定模块;
所述车门锁定模块,能够在接收到所述开门信号时,解锁所述车门。
7.根据权利要求6所述的一种基于盲区监测的安全策略系统,其特征在于:所述开门检测模块采用触摸开关;
所述开门检测模块,能够在人体触摸所述车门外侧的门把手时,输出所述开门信号至所述车门锁定模块。
8.一种基于盲区监测的安全策略方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数,实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数;
第二步:依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数;
第三步:对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果;
第四步:当所述对比结果为所述运动距离参数大于所述距离参数时锁定车门。
9.根据权利要求8所述的一种基于盲区监测的安全策略方法,其特征在于:还包括如下步骤:第A步:实时检测车身与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数,实时检测车门的开启角度以获取角度参数;
第B步:依据所述角度参数计算所述车门的开启距离;
第C步:计算所述开启距离与所述车侧距离参数之间的比值;
第D步:对比所述比值与比值阀值以获取比值对比结果,当比值对比结果为等于或大于时,发出警报。
10.根据权利要求9所述的一种基于盲区监测的安全策略方法,其特征在于:所述开启距离为:L2=L1*sinα;
其中,α为所述角度参数,L1为所述车门长度。
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