[发明专利]一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备

权利要求书

1.一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，包括支撑台(3)，其特征在于：所述支撑台(3)的下方设置有支撑腿(2)，所述支撑台(3)的上方左侧安装有透明护罩(21)，所述支撑台(3)的上方四个拐角均安装有立柱(4)，四个所述立柱(4)均位于透明护罩(21)的内侧，四个所述立柱(4)的上方安装有承重板(5)，所述承重板(5)的下方前后侧均安装有横向导轨(6)，两个所述横向导轨(6)之间活动连接有横向安装板(8)，所述承重板(5)的下方左侧安装有横向电动推杆(7)，所述横向电动推杆(7)的伸缩端与横向安装板(8)连接，所述横向安装板(8)的下方左右侧均安装有纵向导轨(10)，两个所述纵向导轨(10)之间活动连接有纵向安装板(11)，所述横向安装板(8)的下方前侧安装有纵向电动推杆(9)，所述纵向电动推杆(9)的伸缩端与纵向安装板(11)连接，所述纵向安装板(11)的下侧安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的伸缩端下侧安装有摄像机(13)，所述支撑台(3)的上方放置有治具平台(14)，所述支撑台(3)的上方安装有机械手(17)，所述机械手(17)和治具平台(14)均在透明护罩(21)的内侧，所述机械手(17)的夹具侧安装有吸盘(16)，所述吸盘(16)的上端连接有软管(18)，所述软管(18)的另一端通过管道连接有真空泵(1)，所述支撑台(3)的上方右侧安装有显示屏(20)和控制面板(19)，所述真空泵(1)、横向电动推杆(7)、纵向电动推杆(9)、液压缸(12)和机械手(17)分别通过导线和控制面板(19)连接，所述摄像机(13)通过导线与显示屏(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述软管(18)固定在机械手(17)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述治具平台(14)的本体上侧开设有待检区槽(141)和分类槽(142)，所述治具平台(14)的前后侧均设置有把手(144)。

4.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述治具平台(14)的本体上开设有定位槽(143)，所述支撑台(3)的上侧设置有定位柱(15)，所述定位柱(15)插接在定位槽(143)中。

5.根据权利要求1所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述透明护罩(21)包括固定框(211)和移动门(212)，所述移动门(212)的前方左侧设置有拉手。

6.根据权利要求5所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述支撑台(3)的本体上侧开设有固定槽(31)，所述固定框(211)的下侧插接在固定槽(31)内，所述支撑台(3)的本体上侧和承重板(5)的本体下侧均开设有滑行槽(32)，所述移动门(212)的上下侧分别插接在两个滑行槽(32)内。

7.根据权利要求6所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述支撑台(3)的上方左侧和承重板(5)的下方左侧均安装有缓冲块(22)，两个所述缓冲块(22)分别位于两个滑行槽(32)的左侧。

8.根据权利要求5所述的一种识别准确拍摄清晰的工业视觉实训设备，其特征在于：所述显示屏(20)和控制面板(19)均位于移动门(212)的后侧。