[发明专利]视频支持和切换/无切换动态控制的双孔径变焦摄影机

权利要求书

1.一种双孔径变焦数字的摄影机，其特征在于：所述摄影机包括：

a)一广角成像部分，其包含具有广角视场(FOV_W)的固定焦距广角透镜和广角传感器，所述广角成像部分适于提供对象或场景的广角图像数据；

b)一长焦成像部分，其包括具有比广角FOV_W更窄的长焦视场(FOV_T)的固定焦距长焦透镜和长焦传感器，所述长焦成像部分适于提供对象或场景的长焦图像数据；以及

c)一摄影机控制器，适于耦合到广角成像部分和长焦成像部分，所述摄影机控制器被配置为评估是否满足通过来自所述广角和长焦图像数据全部二者的输入所确定的无切换标准，其中在一变焦因数数值大于一变焦因数ZF_T＝tangent(FOV_Wide)/tangent(FOV_Tele)中，如果满足无切换标准，则所述摄影机控制器进一步被配置为输出只包括广角图像数据的变焦视频输出图像。

2.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述变焦因数数值表示最大变焦Z_max。

3.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包含通过全局配准计算的广角图像和长焦图像之间的偏移，所述偏移大于一第一阈值。

4.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包含通过全局配准计算的视差范围，所述视差范围大于一第二阈值。

5.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包含长焦图像的有效分辨率，所述长焦图像的有效分辨率低于广角图像的有效分辨率。

6.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包含广角图像和长焦图像的匹配对的数目小于一第三阈值。

7.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包括在广角图像和长焦图像的重叠区域中成像的大多数对象，所述大多数对象被计算成比一第一阈值距离更靠近所述摄影机。

8.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述无切换标准包括在广角图像和长焦图像的重叠区域中成像的多个对象，所述多个对象被计算成比一第二阈值距离更靠近所述摄影机，而在广角图像和长焦图像的重叠区域中成像的其他对象则被计算成比一第三距离阈值更远离所述摄影机。

9.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述摄影机控制器包括一用户控制模块以及一传感器控制模块，所述用户控制模块用于接收多个用户输入，所述传感器控制模块用于基于所述多个用户输入而配置每一个传感器采集广角和长焦图像数据。

10.如权利要求9所述的摄影机，其特征在于：所述用户输入包括变焦因数、摄影机模式和感兴趣区段。

11.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述长焦透镜包括小于1的轨道总长(TTL)/有效焦距(EFL)的比值。

12.如权利要求1所述的摄影机，其特征在于：所述摄影机控制器还被配置成在静止模式下在预定的变焦因数数值的范围组合至少其中一些广角和长焦图像数据，以便从特定视点提供对象或场景的融合输出图像。