[发明专利]书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种书写装置的校正方法，其特征在于，包括：

获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

2.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标，包括：

获取所述书写装置表征所述书写点位置的表征坐标；

根据所述书写点的表征坐标和所述书写装置的分辨率确定所述书写点的检测坐标。

3.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标之前，包括：

将具有一个或多个预设位点的定位垫设置在所述书写装置的书写区的预设位置，所述预设位点在所述定位垫上的位置已知；

控制所述书写笔移动到目标位置，其中，当所述书写笔处于所述目标位置时，所述书写笔垂直于所述定位垫且所述书写笔在所述定位垫上的投影覆盖任一所述预设位点；

其中，所述书写笔为电磁笔。

4.根据权利要求3所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取所述书写点在所述书写区的实际坐标，包括：

确定与所述检测坐标最近的目标预设位点；

确定所述目标预设位点在所述定位垫上的位置；

根据所述定位垫在所述书写区的位置以及所述目标预设位点在所述定位垫上的位置，确定所述书写点的实际坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的书写装置的校正方法，其特征在于，包括：

控制所述书写笔移动到多个目标位置；

获取所述书写笔在各个所述目标位置对应的各个书写点的检测坐标；

获取各个所述书写点对应的实际坐标；

获取各个所述实际坐标与对应的所述检测坐标之间的坐标差值，用各个所述坐标差值的平均值作为所述定位偏差。

6.根据权利要求5所述的书写装置的校正方法，其特征在于，根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正，包括：

用所述书写点所在的区域的各个点的检测坐标加上所述定位偏差得到各个点的校正后的坐标；

用各个所述校正后的坐标作为所述书写点所在的区域的各个点的检测坐标。

7.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，

所述书写笔为电磁笔；

所述书写装置具有电磁感应区，所述电磁感应区包括：所述书写区和非书写区；

所述非书写区围绕在所述书写区的外侧，所述书写区中的任一点与所述电磁感应区的边缘的距离大于距离阈值。

8.一种书写装置的校正装置，包括：

第一获取单元，用于获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

第二获取单元，用于获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

计算单元，用于根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

校正单元，用于根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。