[发明专利]龙门料框搬运机械手在审
| 申请号： | 202011575937.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112660803A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周祎;吴杨杨 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉米特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 搬运 机械手 | ||
1.一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，包括：两组支撑架(1)，两组支撑架(1)之间的上部安装有两个X方向移动轴(2)，X方向移动轴(2)之间安装有Y方向移动轴(3)，Y方向移动轴(3)一侧安装有Z方向移动轴(4)，Z方向移动轴(4)的一端安装有夹持组件(5)，两组支撑架(1)之间安装有两组导向装置(6)；
夹持组件(5)包括固定板(6)，固定板(6)中部与Z方向移动轴(4)的一端固定连接，固定板(6)上侧的两端均布安装有两个直线导轨(7)，两个直线导轨(7)之间装设有夹具气缸(8)，两个直线导轨(7)上侧滑动配合有与夹具气缸(8)相对应的夹爪(9)，导向装置(6)上侧均布安装有压紧气缸(10)。
2.如权利要求1所述的一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，支撑架(1)包括两个支撑腿(101)，两个支撑腿(101)之间安装有安全围栏(102)，两个支撑腿(101)之间的上部安装有横杆(103)。
3.如权利要求1所述的一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，Y方向移动轴(3)的一侧的一端安装有与X方向移动轴(2)相对应的第一移动电机(301)，Y方向移动轴(3)的一侧的另一端安装有与X方向移动轴(2)相对应的滑块(302)。
4.如权利要求1所述的一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，Z方向移动轴(4)上侧安装有与Y方向移动轴(3)相对应的第二移动电机(401)，Z方向移动轴(4)的周侧安装有升降电机(402)。
5.如权利要求1所述的一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，夹爪(9)包括两个与直线导轨(7)相对应的滑板(901)，两个滑板(901)的一侧安装有夹板(902)。
6.如权利要求1所述的一种龙门料框搬运机械手，其特征在于，导向装置(6)包括两个固定板(601)，固定板(601)的一端倾斜安装有导向板(602)，两个导向板(602)形呈漏斗状，固定板(601)上侧靠近导向板(602)的一端与压紧气缸(10)固定连接。
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