[发明专利]电磁铆接控制系统及方法

权利要求书

1.一种电磁铆接控制系统，其特征在于，包括铆接用的驱动头，所述驱动头包括第一驱动头和第二驱动头，所述驱动头连接有控制装置，所述控制装置包括：

整流模块，用于将电源的交流电转换为直流电；

主工作电路，包括与所述整流模块连接的第一脉冲电路和第二脉冲电路，所述第一脉冲电路并联有第一初级线圈，所述第二脉冲电路并联有第二初级线圈，所述第一初级线圈通过与所述驱动头连接的第一次级线圈控制所述第一驱动头，所述第二初级线圈通过与所述驱动头连接的第二次级线圈控制所述第二驱动头；

所述第一脉冲电路包括第一脉冲电容，所述第二脉冲电路包括第二脉冲电容；

所述整流模块连接有充电触发单元，所述第一初级线圈和所述第二初级线圈连接有放电触发单元；

所述第一初级线圈和所述第一次级线圈，以及所述第二初级线圈和所述第二次级线圈之间存在电磁力；

所述电磁力的持续时间由所述第一脉冲电容或第二脉冲电容的电容容量的调节；

所述电磁力的峰值与放电电路电阻成反比，所述放电电路电阻与电缆线长度相关，所述电缆缆线长度为2-20m；

所述电磁力的峰值与所述第一初级线圈、所述第二初级线圈直径，以及所述第一次级线圈、所述第二次级线圈的厚度呈正相关关系，所述第一初级线圈和所述第二初级线圈的线圈直径为60-200mm，所述第一次级线圈、所述第二次级线圈的厚度为2-20mm；

所述电磁力大小调节如下：

F＝KU²

其中，F为电磁力，K为常数，U为第一脉冲电容或第二脉冲电容的充电电压。

2.根据权利要求1所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述整流模块包括与电源连接的变压器，以及与所述变压器连接的整流模块；

所述变压器与所述充电触发单元连接，所述充电触发单元包括第一可控硅和第二可控硅。

3.根据权利要求2所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述主工作电路连接有检测模块，所述检测模块包括：

电流检测模块，包括与所述整流模块串联的电流传感器；

电压检测模块，包括分别与所述第一脉冲电容和所述第二脉冲电容并联的第一电压传感器和第二电压传感器；

温度检测模块，包括与所述第一初级线圈和所述第二初级线圈并联的第一温度传感器和第二温度传感器，若所述第一初级线圈和所述第二初级线圈的温度大于预设温度值，发出禁止信号、泄流信号和散热信号；

气压检测模块，包括与所述第一初级线圈和所述第二初级线圈并联的第一气压传感器和第二气压传感器。

4.根据权利要求3所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述放电触发单元包括与所述第一初级线圈串联的第三可控硅，以及与所述第二初级线圈串联的第四可控硅；

所述第三可控硅和所述第四可控硅响应所述禁止信号不触发工作。

5.根据权利要求4所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述主工作电路连接有泄流模块；

所述泄流模块包括:与所述第一脉冲电容串联的第一接触器、与所述第二脉冲电容串联的第二接触器，以及与所述第一接触器和所述第二接触器并联的泄流电路；

所述泄流电路包括泄流电阻，以及与所述泄流电阻并联的第三触发器；

所述第一接触器、第二接触器和第三接触器响应所述泄流信号触发工作。

6.根据权利要求3所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述第一初级线圈和所述第二初级线圈连接有散热单元，所述散热单元响应所述散热信号对所述第一初级线圈和所述第二初级线圈散热。

7.根据权利要求1所述的电磁铆接控制系统，其特征在于，所述主工作电路连接有声光报警单元。

8.一种根据权利要求5所述的电磁铆接控制系统的电磁铆接控制方法，其特征在于，包括：

S1、发出充电指令；

S2、响应所述充电指令，所述第一可控硅、第二可控硅、第一接触器、第二接触器导通，电源的交流电经过整流模块转换为直流电对第一脉冲电容和第二脉冲电容充电，充电达到设定充电电压后充电触发不再导通，关闭第一可控硅和第二可控硅；

S3、第一脉冲电容或第二脉冲电容充电完成后，发出放电指令；

S4、响应所述放电指令，第三可控硅、第四可控硅导通，第一脉冲电容或第二脉冲电容与第一初级线圈或第二初级线圈形成回路，第一初级线圈与第一次级线圈之间，或第二初级线圈与第二次级线圈由于涡流效应产生强大的电磁.力，带动第一驱动头或第二驱动头向前运动冲击铆钉形成墩头，将连接件连接；

其中，所述S2中，若充电过程中出现第一电压传感器、第二电压传感器或电流传感器故障，第一脉冲电容或第二脉冲电容过充或充电时间超出设定值，则充电触发立即关闭，第一可控硅和第二可控硅关闭，泄流触发开启，导通第三接触器，同时第一接触器、第二接触器继续导通，对第一脉冲电容C1、第二脉冲电容C2进行泄流；

所述S4中，若第一温度传感器或第二温度传感器采集到第一初级线圈或第二初级线圈温度超过预设温度值，则放电触发无法导通第三可控硅或第四可控硅，同时泄流触发导通第三接触器，对第一脉冲电容和第二脉冲电容进行泄流，散热模块会对第一初级线圈或第二初级线圈进行散热。