[发明专利]基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法

权利要求书

1.基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采集训练数据信息；

所需采集的离合器数据包括有：控制压力，输入转速，输出转速，温度值；

步骤2：进行数据驱动建模；

数据驱动建模，是将液粘调速离合器看作黑箱，不分析其内部机理，只根据研究对象中的输入输出数据之间的相互关系直接建模；

步骤2.1：进行数据滤波；采用卡尔曼滤波算法，消除输入控制压力的非正常扰动，保持模型稳定输出；

步骤2.2：进行数据分类；将数据划分为压力上升段和压力下降段，压力上升段进一步分为3个阶段：急速上升区、线性区、流固耦合区，压力下降段进一步分为3个阶段：急速下降区、线性区、流固耦合区；

步骤2.3：进行线性回归拟合；根据步骤2.2划分的六段数据，分别编写代码进行多项式拟合，其中，线性区使用一次函数拟合，急速上升区、急速下降区和流固耦合区采用高次多项式拟合，分别得到包含3个上升段和3个下降段共6个输入输出的函数，形式如下：

其中，为上升过程曲线，为下降过程曲线，F为控制压力，n₁为输入转速，y为输出转速，T为温度值；

步骤3：模型应用；

利用步骤2获得的模型，对液粘调速离合器输入输出搭建仿真模型，利用上升曲线模型和下降曲线模型计算的输出判断数据的滞回状态，得到符合滞环系统特性的输出的模型；

步骤4：根据滞环仿真模型，分析液粘调速离合器特点，从而指导控制器设计，利用步骤3中的仿真平台验证其效果，提高液粘调速离合器的速度控制精度。

2.如权利要求1所述的基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法，其特征在于，步骤3的具体实现步骤如下：

输入控制压力数据值F_i；如果i小于等于2，则模型输出采用上升曲线模型处理，计算得到输出结果；如果i大于2，则记录控制压力历史数据F_i-1、F_i-2的值，进一步判断控制压力采用哪类模型，包括四种：连续上升类、先上升后下降类、先下降后上升类、连续下降类；

若F_i-1大于F_i-2，则判断实时输入控制压力数据值F_i是否大于F_i-1，如果F_i大于F_i-1，则判断其为先上升后下降类，进一步判断实时输入压力数据值F_i是否满足滞回切换条件，若满足切换条件，模型由原来的上升曲线模型切换为下降曲线模型，若不满足滞回切换条件，则模型输出仍采用原来的上升曲线模型；若F_i不大于F_i-1，则判断其为连续上升，带入上升曲线模型计算得到输出结果；

若F_i-1不大于F_i-2，则判断实时输入的控制压力数据值F_i是否大于F_i-2；如果F_i大于F_i-2，则判断其为先下降后上升，进一步判断实时输入的压力数据值F_i是否满足滞回切换条件，若满足切换条件，模型由原来的上升曲线模型切换为下降曲线模型，若不满足滞回切换条件，则模型输出仍采用原来的上升曲线模型；若F_i不大于F_i-2，则判断其为连续下降，带入下降曲线模型计算得到输出结果。