[发明专利]一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座、行走轮、第一电机和药剂存放室，所述基座的下方安装有行走轮，且基座的上方安装有第一电机，并且基座的上方设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有第二电机，且支撑板的下表面固定有第一安装板，并且第一安装板的内侧设置有碎土刀。该基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置设置有碎土刀和土壤盐分传感器，可通过碎土刀的旋转将土壤进行打碎处理，使后续土壤盐分传感器能随装置在土壤内进行移动，便于后续对土壤中的盐分进行实时分析，后续配合中央处理器对药剂下料进行控制，且装置可通过行走轮和第一电机的配合自动进行移动，提高后续的工作效率和装置的智能化程度。

技术领域

本发明涉及土壤污染治理技术领域，具体为一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置。

背景技术

土壤污染治理是对土壤遭受污染和对已污染土壤进行改良、治理的活动，对土壤进行及时的治理可减小土壤的污染程度，使后续土壤上的作物能进行正常的生长，土壤中的盐分含量的调整是土壤污染治理的手段之一，在对土壤盐分进行调整时一般是通过污染治理装置对土壤进行药剂的喷洒，实现对土壤的治理，但现有的土壤污染治理装置在使用时还存在一些不足之处：

1、现有的土壤污染治理装置多为手动操作，装置的自动化程度和智能化程度较低，且装置不能对土壤中的盐分进行实时分析从而对药剂的喷洒量进行控制，降低了装置的功能性和后续工作效率；

2、现有的土壤污染治理装置将药剂进行喷洒后不便于对土壤进行搅拌，药剂不能较为充分的和土壤进行混合，降低了后续对土壤的治理效果，且暴露在表面的药剂也容易发生蒸发，造成药剂的浪费。

针对上述问题，急需在原有土壤污染治理装置将的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的土壤污染治理装置多为手动操作，装置的自动化程度和智能化程度较低，且装置不能对土壤中的盐分进行实时分析从而对药剂的喷洒量进行控制，并且现有的土壤污染治理装置将药剂进行喷洒后不便于对土壤进行搅拌，药剂不能较为充分的和土壤进行混合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座、行走轮、第一电机和药剂存放室，所述基座的下方安装有行走轮，且基座的上方安装有第一电机，并且基座的上方设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有第二电机，且支撑板的下表面固定有第一安装板，并且第一安装板的内侧设置有碎土刀，所述第一安装板的右侧设置有第二安装板，且第二安装板的右侧表面固定有中央处理器，并且第二安装板的左下方固定有土壤盐分传感器，所述支撑板的上表面固定有药剂存放室，且药剂存放室的左侧设置有输送泵，并且输送泵的外侧连接有输送管，所述输送管的下方设置有安装块，且安装块镶嵌在支撑板的下表面，并且安装块的内部设置有空腔，所述空腔的下方开设有导流槽，且导流槽的下方连接有喷头，所述安装块的右侧设置有第三安装板，且第三安装板的前侧表面固定有第三电机，并且第三电机的后端连接有第一活动轴，所述第一活动轴的右侧设置有第二活动轴，且第一活动轴的表面和第二活动轴的表面均镶嵌有搅拌杆，并且第一活动轴的后端和第二活动轴的后端均固定有第一齿轮，所述第一齿轮设置在第三安装板的内部，且第一齿轮的内侧啮合有第二齿轮，并且第二齿轮的内部贯穿有安装轴。

优选的，所述基座的内部开设有通槽，且基座的上表面均匀安装有液压杆，并且基座通过液压杆和支撑板相连接。

优选的，所述第一电机和第二电机分别通过传动皮带驱动行走轮和碎土刀进行旋转，且碎土刀和第一安装板之间构成转动结构，并且碎土刀的最低点位于土壤盐分传感器的下方。

优选的，所述土壤盐分传感器的外侧设置有保护罩，且保护罩的左端呈弧形结构设计，并且保护罩镶嵌在第二安装板的左侧表面。

优选的，所述空腔的内部空间和导流槽的内部空间相连通设置，且导流槽等间距分布在空腔的下方，并且导流槽的内部贯穿有挡板。