[发明专利]一种智能搬运机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)右侧固定安装有工具箱(2)，所述工具箱(2)内部插接有工具盒(3)，所述工具盒(3)前后两面中间均固定安装有导轨(4)，所述工具箱(2)顶部固定安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)顶部固定安装有储能装置(6)，所述储能装置(6)正面和背面中间均固定安装有红外传感器(7)，所述运输台(1)顶部左侧前后两端固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)外侧均固定安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)顶部右侧均固定安装有升降装置(12)，所述升降装置(12)内侧均固定安装有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)滑动连接于导轨(4)内部，所述运输台(1)顶部四拐角处均开设有螺纹通孔(17)，所述运输台(1)顶部通过螺纹通孔(17)螺纹连接有运输架组件(18)，所述运输台(1)底部固定连接有移动辅助组件(14)；所述储能装置(6)、红外传感器(7)、驱动装置(11)、升降装置(12)均与PLC控制开关电性连接；所述驱动装置(11)包括安装板(111)，所述安装板(111)左端内侧与第一滑块(10)固定连接，所述安装板(111)右侧顶部与升降装置(12)固定连接，所述滑槽(9)和第一滑块(10)的切面形状均为凸字形，所述安装板(111)底部两侧固定安装有安装块(112)，所述安装块(112)内侧底部转动连接有传动履带本体(113)；所述升降装置(12)包括安装盒(121)，所述安装盒(121)固定连接于安装板(111)顶部右侧，所述安装盒(121)底部固定安装有驱动电机(122)，所述驱动电机(122)顶部固定连接有丝杆(123)，所述安装盒(121)内部滑动连接有移动块(124)，所述移动块(124)背面贯穿安装盒(121)与第二滑块(13)固定连接，所述移动块(124)内部开设有螺纹槽(125)，所述移动块(124)通过螺纹槽(125)螺纹连接于丝杆(123)表面，所述移动块(124)上端两侧和安装盒(121)内部下端两侧固定安装有限位块(126)；所述运输架组件(18)包括运输立柱(181)，所述运输立柱(181)底部均转动连接有螺纹接口(182)，所述螺纹接口(182)均螺纹连接于螺纹通孔(17)内部，所述运输立柱(181)内侧固定安装有架体(183)，所述架体(183)顶部开设有方槽(184)，所述架体(183)中部等间距固定安装有抽屉组件(185)，所述架体(183)下端插接有抽拉箱(186)；所述移动辅助组件(14)包括基板(141)，所述基板(141)固定安装于运输台(1)底部，所述基板(141)底部等间距固定安装有滚轮(142)，所述基板(141)左侧固定安装有导向块(143)，所述导向块(143)切面形状为三角形。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述储能装置(6)包括蓄电箱(61)，所述蓄电箱(61)固定安装于PLC控制器(5)的顶部，所述蓄电箱(61)内左侧固定安装有蓄电池(62)，所述蓄电箱(61)内右侧固定安装有语音播报器(63)，所述蓄电池(62)顶部固定安装有信号收发器(64)。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述抽拉箱(186)包括存放盒(1861)，所述存放盒(1861)插接于架体(183)下端，所述存放盒(1861)内部放置有存放基(1862)，所述存放基(1862)基体为橡胶材质，所述存放基(1862)顶部等间距开设有存放槽(1863)，所述存放盒(1861)前端两侧固定连接有磁石块(1864)。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述运输台(1)右侧前端固定安装有定位传感器(15)，所述运输台(1)右侧后端固定安装有避障传感器(16)，所述定位传感器(15)和避障传感器(16)均与PLC控制开关电性连接。