[发明专利]一种垃圾分类系统

权利要求书

1.一种垃圾分类系统，其特征在于，包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器，其中：

所述物品放置平台，用于供物品放置使用；

所述摄像头，设置于所述物品放置平台上方，用于拍摄物品的图像，并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数；根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱；并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识；

所述控制器，用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后，控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开；

其中，所述根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数，包括：

通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度；

根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数；

其中，所述通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度，包括：

根据如下公式(1)确定所述识别相似度：

其中，λ_t表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度，λ_t越大表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度越高；表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中第a行第b列像素点所对应的像素值；δ[]表示单位冲激函数，当[]内变量的值等于0时该单位冲激函数的值为1，当[]内变量的值不等于0时该单位冲激函数的值为0；该变量为A表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；B表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；W_i,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数，包括步骤A1-A2：

步骤A1、根据如下公式(2)确定所述物品的完整程度：

其中，φ表示所述物品的完整程度，φ越大表示所述物品的完整程度越高；W_i,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；W_i,j+1表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j+1列像素点所对应的像素值；W_i+1,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i+1行第j列像素点所对应的像素值；

步骤A2、利用如下公式(3)确定所述物品的重复利用价值系数：

其中，Y表示所述物品的重复利用价值系数，Y越高表示所述物品的回收价值越高；P_t表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的所有系列产品的平均价格；T表示所述服务器商标标识库中的商标标识总数；H_t表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的产品回收成本，为预设值，所述平均价格与所述产品回收成本的单位一致。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱，包括：

所述服务器中预先存储有每个垃圾箱对应的可投放物品的重复利用价值系数取值范围；

确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围；

确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围所对应的垃圾箱，将该垃圾箱确定为所述物品对应的可投放垃圾箱。