[发明专利]自动打螺丝设备及采用该设备的自动打螺丝的方法

权利要求书

1.一种应用于对具螺孔的产品安装螺丝的自动打螺丝设备，其特征在于，包括：

数据采集装置，获取产品图像；

数据处理装置，根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别计算得到螺孔的坐标信息，并设定打螺丝顺序。

2.根据权利要求1所述自动打螺丝设备，其特征在于，所述数据采集装置是通过分区拍照再合成完整图像的方式获取产品图像。

3.根据权利要求2所述自动打螺丝设备，其特征在于，所述数据处理装置包括：

检测模组，根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别得到产品螺孔的坐标信息；

螺孔管理模组，根据所述螺孔的坐标信息，设定打螺丝顺序。

4.根据权利要求3所述自动打螺丝装置，其特征在于，所述检测模组包括标记单元、螺孔识别单元和计算单元，所述标记单元根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别得到标记点，所述螺孔识别单元根据所述数据采集装置获取的产品图像，通过深度学习识别螺孔，所述计算单元根据所述标记模组识别的标记点或所述孔位识别模组识别的螺孔，计算生成螺孔的坐标信息。

5.根据权利要求1所述自动打螺丝设备，其特征在于，所述数据处理装置是由ARM及PLC组成。

6.根据权利要求1所述自动打螺丝设备，其特征在于，还包括固定装置，用于固定产品。

7.根据权利要求1所述自动打螺丝设备，其特征在于，还包括打螺丝装置，所述打螺丝装置根据所述数据处理装置得到的螺孔的坐标信息与设定的打螺丝顺序，对相应螺孔进行打螺丝操作。

8.一种自动打螺丝的方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供固定装置，用于固定具多个螺孔的产品；

提供数据采集装置，对置于所述固定装置的产品进行拍照，获取产品图像；

提供数据处理装置，根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别计算得到螺孔的坐标信息，并设定打螺丝顺序；

提供打螺丝装置，根据所述数据处理装置得到的螺孔的坐标信息与设定的打螺丝顺序，对相应螺孔进行打螺丝操作。

9.根据权利要求8所述的自动打螺丝的方法，其特征在于，所述数据采集装置对置于所述固定装置的产品进行拍照与识别计算时还包括如下步骤：

提供检测模组，根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别计算得到产品螺孔的坐标信息；

提供螺孔管理模组，根据所述螺孔的坐标信息，设定打螺丝顺序。

10.根据权利要求9所述的自动打螺丝的方法，其特征在于，所述检测模组在根据所述数据采集装置得到的产品图像识别计算得到产品螺孔的坐标信息时还包括如下步骤：

提供标记单元，根据所述数据采集装置获取的产品图像，识别得到标记点；

提供螺孔识别单元，根据所述数据采集装置获取的产品图像，通过深度学习识别得到螺孔；

提供计算单元，根据所述标记模组识别的标记点或所述孔位识别模组识别的螺孔，计算生成螺孔的坐标信息。