[发明专利]一种基于弹性顶针的发射机构

权利要求书

1.一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。

2.根据权利要求1所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。

4.根据权利要求1所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：限位夹具包括上转轴和下转轴；顶针固定座的左右两侧对称设有上通孔，上转轴穿过左右两侧的上通孔连接在顶针固定座上，上转轴上套装有上限位夹，上限位夹的左右两侧套装有推力轴承；顶针固定座的左右两侧对称设有下通孔，下转轴穿过左右两侧的下通孔连接在顶针固定座上，下转轴上套装有下限位夹，下限位夹的左右两侧套装有法兰轴承。

5.根据权利要求4所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：上转轴的左右两端均套装有上不完全齿轮，上不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承；下转轴的左右两端均套装有下不完全齿轮，下不完全齿轮与顶针固定座侧壁之间套装有滚针轴承，上不完全齿轮与下不完全齿轮相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：发射管道的上下两侧对称设有凹槽，上限位夹可在上侧的凹槽内转动，下限位夹可在下侧的凹槽内转动，顶板上设有顶部开口，顶板上连接有复位弹簧，上限位夹的顶部穿过顶板开口与复位弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。

8.根据权利要求1所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：发射管道通过管道固定件固定在顶板上，发射管道上设有环状凹槽，管道固定件嵌套在环状凹槽中，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。

9.根据权利要求1所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：顶针固定座的下方设置有支撑座，支撑座通过连接杆固定在顶板上。

10.根据权利要求6所述的一种基于弹性顶针的发射机构，其特征在于：复位弹簧的数量为两个，上限位夹的顶部与两个复位弹簧连接。