[发明专利]一种不规则产品取出检测夹具

权利要求书

1.一种抱取并检测产品是否取出的治具装置,主要包括：

固定板和定位板单元，主要用于所有零配件的固定定位以及和注塑机机械手臂连接固定；

产品报取失败检测单元，利用机械手吸气检测功能连接气管至特制精具，利用精具前进后退动作密封进气口，达到检测产品是否安全抱取的功能；

抱具单元，将将产品从模具内抱取，达到产品取出的功能。

2.根据权利要求1所述的一种不规则产品取出检测夹具，其特质在于，所述抱取单元可以由至少一对抱具相互配合形成，抱具按照不同产品需求进行排布组合，实现不同产品的不同要求。

3.根据权利要求1所述的一种不规则产品取出检测夹具，其特征在于，所述驱动装置由机械手提供动力源，利用精具进气孔检测产品抱取是否成功。

4.根据权利要求1或2所述的一种不规则产品取出检测夹具，其特征在于，所述报具安装在机械手臂取出部位。

5.根据权利要求1所述的一种不规则产品取出检测夹具，其特征在于，所述装置可以根据产品不同需求配置多个不同抱取方式并能很好地检测产品是否安全取出。

6.根据权利要求1所述的一种不规则产品取出检测夹具，其特征在于，所述装置提供的驱动需要外接机械手吹气功能一组气源和吸气功能一组气源作为动力源。

7.一种不规则产品取出检测方法，其特征在于：主要是利用抱具的抱取功能，通过特制精具的吸气检测，完成产品抱取和抱取检测的目的；产品注塑成型完成后，模具打开，注塑机取出机械手下降至取出侧最低点，前进至产品顶出终点位置，抱取检测精具被顶推向后，进气口密封，抱具合拢，抱紧产品，机械手后退、上升，完成产品取出这是整个工作的流程。

8.根据权利要求8所述的不规则产品取出检测方法，其特征在于：

S1将机械手吸气气管连接精具吸气孔，检查吸气功能是否工作，手动推动精具，检查精具密闭性是否异常，确保精具后退后吸气功能可以有压力检测效果；

S2将机械手吹气气管连接抱具吸气孔，多个用串联方式，检查吹气气功能是否工作，控制机械手吹气，确认抱具可以正常工作；

S3使用手动模式，调整机械手信号，调整机械手取出位置和模具顶杆顶出长度，确保机械手取出位置和顶杆顶出长度可以满足产品抱取和检测的要求；

S4调整为自动模式，机械手处于取出侧并下降至取出位置后，产品顶出，吸气检测功能打开，抱具抱取产品，顶针回退，机械手后，机械手上升完成产品取出；

S5机械手横移至下落位置，关闭吸气检测，松开抱具，产品掉落，完成产品取出功能。

9.不规则产品取出检测夹具的安装调节方法，其特征在于：具体流程如下：

S1将抱具按照产品尺寸，调整安装于固定板位置；

S2将检测精具安装固定板中心位置；

S3将抱具进气管串联，然后连接至机械手吹气出气口接口；

S4将精具吸气口用气管连接至机械手吸气气孔位置并检测真空吸气压力是否满足需求；

S5用手动模式确认抱具是否满足产品抱取需求，位置适当调整，完成抱取准备工作。