[发明专利]基于双减速位移校正点的中速电梯长站平层系统和方法

权利要求书

1.一种中速电梯长站平层系统，其特征在于系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带(10)、“二乘二取二”扫描枪(20)、增量编码器(30)、主控制器(40)、速度控制器(50)、变频器(60)、曳引机(70)、轿厢(80)组成，楼层和双减速位移校正点编码的码带(10)包括第1码带(100)、第2码带(200)，“二乘二取二”扫描枪(20)包括第1组扫描枪(1)、第2组扫描枪(2)；电梯的左导轨配置码带框、框槽内嵌入第1码带(100)，电梯的右导轨与左导轨相同，码带朝向电梯轿厢的一侧、沿井道的垂直方向展开；“二乘二取二”扫描枪(20)安装在轿厢(80)的顶部，第1组扫描枪(1)正对第1码带(100)，第2组扫描枪(2)正对第2码带(200)；

电梯运行时轿厢(80)上下移动，带动“二乘二取二”扫描枪(20)运动；“二乘二取二”扫描枪(20)的第1组扫描枪(1)读取第1码带(100)、或第2组扫描枪(2)读取第2码带(200)的楼层和双减速位移校正点编码信息，扫描枪读取的信息输出至主控制器(40)；主控制器(40)借助楼层和双减速位移校正点编码实施二次位移误差校正，通过速度控制器(50)进行二次减速、实现直接停靠的长站平层；扫描枪型号2877CCD、增量编码器型号ERN 1387、主控制器型号MB11MN、速度控制器型号VS11MN、变频器型号VS11MN、曳引机型号PM11、轿厢型号JX11；

其中，所述的码带(10)包括第1码带(100)、第2码带(200)，第1码带(100)由第1码带的I区编码(110)、II区编码(120)组成，第1码带的I区编码(110)与II区编码(120)相同，并列布置、嵌入至电梯左导轨的码带框槽，第2码带(200)与第1码带(100)相同；第1码带的I区编码(110)由功能码域和楼层码域组成，功能码域的功能码3bit、楼层码域的楼层码5bit，楼层码采用海明距离1的可靠性编码格雷码，I区编码的含义见下表；

码带(10)沿井道垂直方向安装，具体步骤如下：

①电梯轿厢与1楼楼层平层，“二乘二取二”扫描枪(20)指向码带(10)的位置，定义为井道垂直方向参考坐标系的原点，亦称1楼门区开关线；其余楼门区开关线类推；

②X楼门区开关线沿井道垂直方向±10mm，定义为X楼上/下平层开关线；上平层开关线、下平层开关线与门区开关线集成构成矩形，集成构成矩形在井道垂直方向的长度为22mm，X≥1；其中，顶/底楼无上/下平层开关线；

③X楼门区开关线沿井道垂直方向±S值secondregulate_acceleration point，定义为X楼下/上行第二次减速位移校正点；其中，顶/底楼无下/上行第二次减速位移校正点，S值secondregulate_acceleration point取决于减速参数；

④X楼门区开关线沿井道垂直方向±1楼层，定义为X楼下/上行第一次减速位移校正点；其中，顶/底楼无下/上行第一次减速位移校正点；

⑤码带(10)的每组编码沿井道垂直方向的长度＝2mm，宽度符合“二乘二取二”扫描枪(20)规范要求；

⑥沿井道垂直方向精准定位门区开关线和第二次减速位移校正点的编码条，精准定位点的总数＝3×floor-2；码带框既可用功能码的无效码，也可用楼层码的无效码，或同时使用功能码的无效码+楼层码的无效码作底色，然后精准定位点的码条“3×floor-2”覆盖之。