[发明专利]融入UCMP的中速电梯开门再平层系统和方法

权利要求书

1.一种中速电梯开门再平层系统，其特征在于系统由门区平层和再平层开锁区编码的码带(10)、“二乘二取二”扫描枪(20)、加速度计(30)、电梯轿厢意外移动保护装置(40)、主控制器(51)、速度控制器(52)、增量编码器(60)、变频器(71)、曳引机(72)、轿厢(80)组成；门区平层和再平层开锁区编码的码带(10)包括第1码带(100)、第2码带(200)，“二乘二取二”扫描枪(20)包括第1组扫描枪(1)、第2组扫描枪(2)；电梯的左导轨配置码带框、框槽内嵌入第1码带(100)，电梯的右导轨与左导轨相同，码带朝向电梯轿厢的一侧、沿井道的垂直方向展开；“二乘二取二”扫描枪(20)安装在轿厢(80)的顶部，第1组扫描枪(1)正对第1码带(100)，第2组扫描枪(2)正对第2码带(200)；

电梯运行时轿厢(80)上下移动，带动“二乘二取二”扫描枪(20)运动；第1组扫描枪(1)读取第1码带(100)的门区平层和再平层开锁区编码信息、或第2组扫描枪(2)读取第2码带(200)的门区平层和再平层开锁区编码信息，扫描枪读取的信息输出至主控制器(51)，加速度计(30)的输出至主控制器(51)；主控制器(51)借助门区平层和再平层开锁区编码、加速度计输出位移的信息，通过速度控制器(52)、变频器(71)、曳引机(72)、增量编码器(60)，实施融入轿厢意外移动保护的电梯再平层；扫描枪、加速度计、轿厢意外移动保护装置、主控制器、速度控制器、增量编码器、变频器、曳引机、轿厢的型号分别为2877CCD、AKE394B、UCMP-GETM、MB11MN、VS11MN、ERN1387、VS11MN、PM11、JX11。

2.根据权利要求1所述的中速电梯开门再平层系统，其特征在于所述的码带(10)包括第1码带(100)、第2码带(200)，第1码带(100)由第1码带的I区编码(110)、II区编码(120)组成，第1码带的I区编码(110)与II区编码(120)相同，并列布置、嵌入至电梯左导轨的码带框槽，第2码带(200)与第1码带(100)相同；第1码带的I区编码(110)由功能码域和楼层码域组成，功能码域的功能码3bit、楼层码域的楼层码5bit，楼层码采用海明距离1的可靠性编码格雷码，I区编码的含义见下表；

码带(10)沿井道垂直方向安装，具体步骤如下：

①电梯轿厢与1楼楼层平层，“二乘二取二”扫描枪(20)指向码带(10)的位置，定义为井道垂直方向参考坐标系的原点，亦称1楼门区开关线；其余楼门区开关线类推；

②X楼门区开关线沿井道垂直方向±10mm、±20mm、±200mm定义为X楼下/上行平层开关线、下/上行再平层开关线、下/上行开锁区开关线；下行开锁区开关线、下行再平层开关线、下行平层开关线、门区开关线、上行平层开关线、上行再平层开关线、上行开锁区开关线，构成X楼层的轿厢关键点绝对位置矩形；轿厢关键点绝对位置矩形在井道垂直方向的长度为[400+2]mm，X≥1；其中，顶楼无下行开锁区开关线、下行再平层开关线、下行平层开关线，底楼无上行平层开关线、上行再平层开关线、上行开锁区开关线；

③码带(10)的每组编码沿井道垂直方向的长度＝2mm，宽度符合“二乘二取二”扫描枪(20)规范要求；

④沿井道垂直方向精准定位轿厢关键点的绝对位置矩形，绝对位置矩形总数＝3×floor；首先，码带框采用功能码的保留码+楼层码作底色，然后，轿厢关键点绝对位置矩形覆盖之。