[发明专利]防治产后出血子宫按摩仪

权利要求书

1.一种防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，包括控制模块、支架、第一手模型模块、第二手模型模块、第一驱动模块和第二驱动模块，所述控制模块、第一手模型模块、第二手模型模块、第一驱动模块和第二驱动模块分别安装在支架上；所述第一手模型模块上设有仿手掌外缘的弧形边缘；所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块相连，所述第一驱动模块与所述第一手模型模块相连，所述第二驱动模块与所述第二手模型模块相连；

所述控制模块，用于分别向所述第一驱动模块和所述第二驱动模块发送控制信号，其中，所述控制信号包括压力信号和距离信号中的至少一个；

所述第一驱动模块，用于根据所述压力信号控制所述第一手模型模块下压预设第一距离，和/或根据所述距离信号控制所述第一手模型模块移动预设第二距离；

所述第二驱动模块，用于根据所述压力信号控制所述第二手模型模块下压预设第三距离，和/或根据所述距离信号控制所述第二手模型模块移动预设第四距离。

2.根据权利要求1所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述支架包括底盘、支杆和水平伸缩臂，所述支杆的第一端与所述底盘相连，所述支杆的第二端与所述水平伸缩臂的第一端相连；所述控制模块安装在所述支杆上。

3.根据权利要求2所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，还包括手模型放置盒，所述手模型放置盒与所述水平伸缩臂的第二端相连；所述第一手模型模块和所述第二手模型模块放置在所述手模型放置盒中；所述手模型放置盒的底端开口，以使所述第一手模型模块和所述第二手模型模块伸出所述手模型放置盒。

4.根据权利要求3所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一手模型模块包括第一手模型和第一竖向伸缩臂，所述第二手模型模块包括第二手模型和第二竖向伸缩臂；所述第一手模型和/或第二手模型上设有仿手掌外缘的弧形边缘；所述第一竖向伸缩臂的第一端和所述第二竖向伸缩臂的第一端分别安装在所述手模型放置盒上，所述第一手模型与所述第一竖向伸缩臂的第二端相连，所述第二手模型与所述第二竖向伸缩臂的第二端相连；所述第一竖向伸缩臂还与所述第一驱动模块相连，所述第二竖向伸缩臂还与所述第二驱动模块相连。

5.根据权利要求4所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一手模型模块还包括第一横向滑轨，所述第二手模型模块还包括第二横向滑轨；所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨分别横向安装在所述手模型放置盒中；所述第一竖向伸缩臂的第二端与所述第一横向滑轨相连；所述第二竖向伸缩臂的第二端与所述第二横向滑轨相连；所述第一横向滑轨还与所述第一驱动模块相连，所述第二横向滑轨还与所述第二驱动模块相连。

6.根据权利要求4所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一手模型上设有仿手掌外缘的弧形边缘，所述弧形边缘的长度为18~22cm；所述第二手模型为仿半握手型；所述第一手模型与所述第一竖向伸缩臂转动连接，所述第二手模型与所述第二竖向伸缩臂转动连接。

7.根据权利要求5所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一横向滑轨包括第一滑轨本体和第一横向气缸，所述第一滑轨本体横向安装在所述手模型放置盒上，所述第一竖向伸缩臂的第一端滑动安装在第一滑轨本体上，所述第一横向气缸安装在所述手模型放置盒的第一端；所述第一横向气缸的输入端与所述第一驱动模块相连，所述第一横向气缸的输出端与所述第一竖向伸缩臂的第一端相连；所述第二横向滑轨包括第二滑轨本体和第二横向气缸，所述第二滑轨本体横向安装在所述手模型放置盒上，所述第二滑轨本体与所述第一滑轨本体相对设置；所述第二竖向伸缩臂的第一端滑动安装在第二滑轨本体上，所述第二横向气缸安装在所述手模型放置盒的第二端；所述第二横向气缸的输入端与所述第二驱动模块相连，所述第二横向气缸的输出端与所述第二竖向伸缩臂的第一端相连。

8.根据权利要求4所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一竖向伸缩臂与所述第一手模型可拆卸连接，所述第二竖向伸缩臂与所述第二手模型可拆卸连接。

9.根据权利要求4所述的防治产后出血子宫按摩仪，其特征在于，所述第一手模型和/或第二手模型上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一手模型和/或第二手模型在按摩时子宫底部的压力信号，以根据所述压力信号判断产妇的宫缩强度等级。