[发明专利]调整装置及其控制方法

权利要求书

1.一种调整装置，其特征在于，驱动部(1)和从动部(2)上设置有皮带(3)，所述驱动部(1)与所述从动部(2)通过所述皮带(3)传动连接，所述调整装置包括调整部，所述调整部与所述驱动部(1)相接，以带动所述驱动部(1)向远离所述从动部(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述调整部包括安装件(41)和动力件(42)，所述驱动部(1)设置在所述安装件(41)上，所述动力件(42)带动所述安装件(41)向远离所述从动部(2)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述调整部还包括传动件(43)，所述动力件(42)通过所述传动件(43)与所述安装件(41)相接。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述动力件(42)包括电机，所述传动件(43)包括丝杠，所述丝杠与所述电机相接，所述丝杠与所述安装件(41)通过螺纹相接。

5.根据权利要求4所述的调整装置，其特征在于，所述调整部还包括扭矩传感器(44)，所述扭矩传感器(44)与所述丝杠相接。

6.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述调整部还包括第一固定件(45)，所述第一固定件(45)设置在所述安装件(41)与所述从动部(2)之间，所述传动件(43)远离所述动力件(42)的一端设置在所述第一固定件(45)上。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述调整部还包括第二固定件(46)，所述第二固定件(46)设置在所述安装件(41)与所述动力件(42)之间，所述传动件(43)穿过所述第二固定件(46)设置。

8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述调整部还包括导向件(47)，所述导向件(47)穿过所述安装件(41)设置，所述导向件(47)的第一端设置在所述第一固定件(45)上，所述导向件(47)的第二端设置在所述第二固定件(46)上。

9.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，带动调整部还包括控制器，所述控制器与所述扭矩传感器(44)和所述动力件(42)电性连接。

10.一种调整装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-9任意一项所述的调整装置。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当所述调整部包括丝杠时，获取所述丝杠的第一扭矩值，获取所述丝杠的实时扭矩值，判断实时扭矩值是否小于第一扭矩值，若所述实时扭矩值小于所述第一扭矩值，则控制所述调整部带动所述驱动部(1)向远离所述从动部(2)的方向移动。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述实时扭矩值等于所述第一扭矩值时，控制所述调整部停止运行。