[发明专利]电磁制动全回转起重机变幅机构及其使用方法

权利要求书

1.一种电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，包括：两个驱动装置、两个制动装置、滚动装置，各个所述驱动装置与滚动装置连接并带动滚动装置转动，当驱动装置停止驱动时，各个制动装置对滚动装置进行制动操作；两个驱动装置位于滚动装置的同一侧对称设置，两个驱动装置互为冗余设置，所述制动装置位于滚动装置的两端对称设置。

2.如权利要求1所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，

每个所述驱动装置包含：变频电机(1)、联轴器(2)、齿轮减速箱(3)；

所述滚动装置包含：卷筒(5)；

每个所述制动装置包含：制动轮(6)、制动盘(7)、至少一个电磁制动安全制动器(8)、两个基座(9)；

所述变频电机(1)通过联轴器(2)与齿轮减速箱(3)的输入端连接；所述齿轮减速箱(3)的输出端通过机械传动与卷筒(5)连接，并带动卷筒(5)旋转；所述制动轮(6)和卷筒(5)同轴固定设置；所述制动盘(7)为圆环形结构固定连接在制动轮(6)的外沿；所述电磁制动安全制动器(8)固定在基座(9)上，位于制动盘(7)外侧。

3.如权利要求2所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，所述电磁制动安全制动器(8)包括：摩擦片(81)、弹簧(82)，摩擦片(81)以及弹簧(82)均设置在电磁制动安全制动器(8)上，摩擦片(81)位于弹簧(82)与制动盘(7)之间并与电磁制动安全制动器(8)活动链接上；电磁制动安全制动器(8)断电时，弹簧(82)的弹性力使摩擦片(81)贴合制动盘(7)外侧。

4.如权利要求3所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，所述卷筒(5)连接钢丝绳牵引臂架，当臂架到达设定角度，则电磁制动安全制动器(8)对卷筒(5)进行减速。

5.如权利要求4所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，所述变频电机(1)还通过电路连接有一控制器，所述臂架上设置有角度传感器，用于采集臂架的角度信号，该角度传感器与该控制器信号连接，控制器通过角度传感器反馈的角度信号对变频电机(1)进行电路控制。

6.如权利要求5所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，所述臂架上设置有重量传感器，该重量传感器采集臂架吊起重物的重量，并与控制器信号连接。

7.一种电磁制动全回转起重机变幅机构使用方法，采用权利要求1-6任一所述的变幅机构实现，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

S1：根据起吊点或下放点位置，确定臂架的预设角度值，将预设角度值传递至控制器；

S2：变频电机通电带动臂架运行，角度传感器采集臂架的实时角度值，并将该实时角度值传递至控制器；重量传感器采集臂架吊起重物的重量数据并将该重量数据传递至控制器；

S3：控制器计算预设角度值与实时角度值的差值，当差值小于等于1°时则发出变频电机断电命令；

S4：变频电机断电停止运行，控制器根据重量数据根据其内部预设的制动程序发出制动信号；

S5：相应的电磁制动安全制动器接收制动信号对卷筒进行制动操作。

8.如权利要求7所述的电磁制动全回转起重机变幅机构，其特征在于，所述

S2步骤还包含以下步骤：

S21：变频电机通电通过依次传动至联轴器、齿轮减速箱转动、卷筒，卷筒转动带动其上的钢丝绳牵引臂架；

S22：角度传感器实时采集臂架的实时角度值β，并将该实时角度值β传递至PLC控制器；

S23：重量传感器采集臂架吊起重物的重量数据并将该重量数据传递至PLC控制器。