[发明专利]一种振动离心自走式前胡收获机

说明书

本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体为一种振动离心自走式前胡收获机。

背景技术

宁前胡为多年生直立草本，高60-90厘米，根茎粗大，呈圆锥状，长3-5厘米，具有清风排热、降气止咳化痰、维护心脏等功效。宁前胡种植地位于安徽省宁国市，产量丰富，市场需求量日益增大。在宁前胡种植地，由于环境因素的限制，土壤粘性较大，野外道路崎岖，长期以来，宁前胡的挖掘一直依赖人工，劳动力成本较高，工作效率低下，大大增加了采收的成本。为了帮助山区百姓解决这个问题，本发明设计出集挖掘、运输、振动去泥以及收集为一体的振动离心自走式前胡挖掘机，使用时不需要人工进行挖掘，去泥和手拾收集，降低工作成本，提高工作效率。

现有技术中，牵引式前胡挖掘机在工作时，只有一至两次振动，不能够很好的去除前胡根部淤泥，并且在工作后，前胡不能够直接收集，需人工捡拾，工作量大。针对以上方面，本发明采用基于振动离心自走式前胡收获机，采用偏心轮机构振动去泥，三层输送网带进行输送，通过滚筒转动，采用离心方式将根土分离，达到收获目的，总体机构自动化程度高，操作方便，工作效率高，减轻农民负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动离心自走式前胡收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；

所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应；

所述挖掘装置包括松土装置、振动筛挡板、固定杆、液压连接板以及振动装置，振动筛挡板安装在振动装置两侧，松土装置固定安装在输送带挡板的前端，且松土装置设置在振动装置前方，振动装置的出口端与第一输送装置的入口端对应；

所述固定杆两端分别与对应的振动筛挡板固定连接，振动筛挡板底部固定安装在输送带挡板上，所述液压连接板两端分别与对应的振动筛挡板顶部固定连接；

所述液压装置包括液压抬升油缸，液压抬升油缸的一端与输送门架的顶部铰接，液压抬升油缸的另一端与液压连接板的中间铰接；

所述振动装置包括振动筛、振动筛侧板、振筛传动轴、偏心轮、螺栓、弹簧以及连接件，所述振动筛侧板安装固定在振动筛的两侧，每个振动筛侧板的外侧壁上均固定安装有一组螺栓，所述输送带挡板的两侧对应各个螺栓均固定安装有连接件，所述弹簧的一端与连接件连接，弹簧的另一端与对应的螺栓连接；

所述振筛传动轴的两端转动安装在输送带挡板上，所述偏心轮固定安装在振筛传动轴上，并与振动筛的下端面抵触，所述振筛传动轴的端部与振动传动机构驱动连接；

所述收获装置包括固定安装在底盘尾部的滚筒支撑架、滚筒、滚筒转轴、导料板以及收料通道，滚筒通过滚筒连接架与中心的滚筒转轴固定连接，滚筒转轴的两端通过轴承转动安装在滚筒支撑架上；