[发明专利]一种自动变速器快速充油阶段时间步长的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器快速充油阶段时间步长的控制方法,包括手动确定自动变速器的快速充油时间和滑差临界值步骤；确认批量滑差临界值和批量快速充油时间FT步骤；确定自学习离合器滑差n_neg及学习步长步骤，能够在换挡时进行时间步长自学习，实现了快速充油阶段离合器充油时间自适应控制，增加了软件的覆盖性，避免了换挡冲击，有利于保护变速箱。

技术领域

本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动变速器快速充油阶段时间步长的控制方法。

背景技术

AT自动变速器一个完整的升档换挡过程可分为3个阶段，如图1所示，离合器换挡过程由油压建立阶段、扭矩交换阶段和变速阶段三个部分组成。

油压建立阶段：OG离合器开始泄油，OC离合器从0开始建立油压。扭矩相阶段，OG离合器与OC离合器实现扭矩交换，OC离合器承担之前OG离合器所承担的扭矩。变速相阶段，根据目标档位实现涡轮转速的调节，然后完成换挡。

油压建立阶段又分为离合器快速充油阶段（FastPoint）和离合器摩擦片结合阶段（KissPoint），FastPoint阶段主要控制方式是用较高的油压使离合器腔内快速充满油，因此充油时间对换挡品质有重要影响。如果充油时间控制过长会使离合器腔内油充满的同时还会有足够的压力推动摩擦片结合，在油压建立阶段离合器的提前结合会导致换挡冲击，影响换挡的平顺性。如果控制油压太小会导致换挡时间加长，导致换挡响应慢，造成摩擦片磨损，损坏变速箱。因此在一次换挡中，油压建立阶段的时间控制非常关键。而由于变速箱电磁阀的差异性以及同一台变速箱在生命周期内的需求压力也会逐渐变化，因此单一的充油时间参数就不能满足软件的覆盖性的要求。

由于快速充油阶段控制油压保持时间过长，会导致实际油压跳变，油压跳变会使OC离合器摩擦片提前结合使离合器配合干涉，最终导致涡轮转速发生跳变，换挡过程中产生严重的冲击，影响驾驶的平顺性，如图2所示。

目前国内AT自动变速器控制软件及其自适应技术少之又少，基本处于空白状态，还没有发现控制软件能够实现换挡时进行时间步长自学习。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了换挡时进行时间步长自学习，避免了换挡冲击，有利于保护变速箱。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动变速器快速充油阶段时间步长的控制方法,其特征在于，包括：手动确定自动变速器的快速充油时间和滑差临界值步骤；

确认批量滑差临界值和批量快速充油时间FT步骤；

确定自学习离合器滑差n_neg及学习步长步骤；

软件自学习步骤。

进一步地，手动确定自动变速器的快速充油时间和滑差临界值步骤包括：

以默认充油时间FT_def为基础，逐步增加充油时间，增加的时间为步长FT_step，计算并记录每次增加充油时间后的离合器滑差；

当检测到冲击时，将出现冲击前一次的充油时间作为此变速箱的快速充油时间，将出现冲击前一次的离合器滑差作为此变速箱滑档冲击的滑差临界值。

进一步地，确认批量滑差临界值步骤包括：

确定多台变速器的滑差临界值后，剔除异常的滑差临界值，选择其中最小的滑差临界值作为批量滑差临界值。

进一步地，确定批量快速充油时间FT步骤包括：

确定多台变速器的快速充油时间后，剔除异常的快速充油时间，选取最大的快速充油时间作为整个批量项目的快速充油时间FT。