[发明专利]四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法

说明书

本发明涉及一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，包括底座和位于底座上方的活动框架，活动框架与底座之间通过头部连杆机构和腿部连杆机构连接，头部连杆机构和腿部连杆机构分别支撑活动框架的前后两端；头部连杆机构和腿部连杆机构均有电动推杆驱动，分别驱动头部连杆机构和腿部连杆机构上升或者下降，也可以同时驱动头部连杆机构和腿部连杆机构同步上升或者下降。本发明采用连杆结构，同时实现了垂直升降及垂头仰卧的功能，配合单边双驱动电机的设计，大大的增加了其承载能力。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法。

背景技术

急救床和护理床都可以分为电动床及手动床，是急救病人需要急救时使用的病床，或者行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。其主要目的是便于护理人员进行照顾，便于病人康复。目前，内科急救使用的急救床为结构和功能单一的普通床，大多只具备升降功能，不能满足内科急救和护理的需求，因此有必要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法，本发明采用连杆结构，同时实现了垂直升降及垂头仰卧的功能，配合单边双驱动电机的设计，大大的增加了其承载能力。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：包括底座100和位于底座100上方的活动框架101，活动框架101与底座100之间通过头部连杆机构和腿部连杆机构连接，头部连杆机构和腿部连杆机构分别支撑活动框架101的前后两端；

所述腿部连杆机构包括一对腿部直线驱动器105和一根第一联动杆108，所述第一联动杆108的两端均通过支撑连接件103安装在活动框架101上，第一联动杆108与支撑连接件103转动连接；所述第一联动杆108的两端均设有一个第一力臂106和一个第二力臂107，所述第一力臂106的支点端和第二力臂107的支点端均与第一联动杆108固定连接，并且护成一定角度；所述第二力臂107的活动端与底座100转动连接；一对腿部直线驱动器105的尾端转动连接在活动框架101上，头端与对应的第一力臂106的活动端转动连接；

所述头部连杆机构包括一对头部直线驱动器104、一根第一联动杆108和一根第二联动杆110，所述第一联动杆108的两端均通过支撑连接件103安装在活动框架101上，第一联动杆108与支撑连接件103转动连接；所述第一联动杆108的两端均设有一个第一力臂106和一个第二力臂107，所述第一力臂106的支点端和第二力臂107的支点端均与第一联动杆108固定连接，并且护成一定角度；一对腿部直线驱动器105的尾端转动连接在活动框架101上，头端与对应的第一力臂106的活动端转动连接；所述第二联动杆110的两端均设有第三力臂109，所述第三力臂109的中部与第二联动杆110固定连接，上端与第二力臂107的活动端转动连接，下端与底座100转动连接。

优选地，所述底座100和活动框架101均为矩形框架结构，所述底座100的四个角处各设有一个万向轮102。

优选地，所述活动框架101的中部设有横梁，所述头部直线驱动器104和腿部直线驱动器105的尾部均与所述横梁转动连接。

优选地，所述活动框架101的两侧各设有三个以上的连接支座111，每个连接支座111的顶部均设有螺栓孔，用于通过螺栓与床板连接。

优选地，所述活动框架101头部端设有靠背连接支架112，所述靠背连接支架112的中部设有承插套管115，承插套管115的两侧各设有一个承插孔114，用于与靠背承插连接。

优选地，所述靠背连接支架112的两端各设有一块耳板113，所述耳板113上设有螺栓孔，用于通过螺栓与靠背连接，完成多靠背的锁定。

优选地，所述第一力臂106和第二力臂107之间的夹角大于等于30°，小于等于150°。