[发明专利]一种超声波换能器驱动方法、存储介质、系统和装置

权利要求书

1.一种超声换能器驱动方法，其特征在于，包括步骤：

采集超声换能器的激励电流数据；

基于若干个连续检测到的所述激励电流数据的期望值和方差值确定所述超声换能器的当前工作状态，进而执行相应的后续操作；

所述当前工作状态包括：接触空气、仅接触耦合剂、接触目标；

所述基于若干个连续检测到的所述激励电流数据的期望值和方差值确定所述超声换能器的当前工作状态，具体为：

当所述期望值小于期望阈值时，为接触空气状态；

当所述期望值大于所述期望阈值，同时所述方差值大于方差阈值时，为仅接触耦合剂状态；

当所述期望值大于所述期望值，同时所述方差值小于所述方差阈值时，为接触目标状态。

2.根据权利要求1所述的超声换能器驱动方法，其特征在于，所述后续操作包括换能器轮查操作、换能器正常激励操作；

所述执行相应的后续操作具体为：

当所述当前工作状态为接触空气或仅接触耦合剂时，执行所述换能器轮查操作；

当所述当前工作状态为接触目标时，执行所述换能器正常激励操作。

3.根据权利要求2所述的超声换能器驱动方法，其特征在于，所述换能器轮查操作具体为：

停止超声波束输出；

间隔第一预定时间检测一次所述超声换能器的当前工作状态。

4.根据权利要求3所述的超声换能器驱动方法，其特征在于，所述第一预定时间为1-5s。

5.根据权利要求2所述的超声换能器驱动方法，其特征在于，换能器正常激励操作具体为：

启动超声波束输出；

间隔第二预定时间检测一次所述超声换能器的当前工作状态。

6.根据权利要求1所述的超声换能器驱动方法，其特征在于，所述激励电流数据的采集频率为50-100Hz。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，内置计算机可执行程序，所述程序在被处理器执行时完成权利要求1-6任一所述的超声换能器驱动方法。

8.一种使用权利要求1-6任一所述的超声换能器驱动方法的超声换能器驱动系统，其特征在于，包括激励模块、电流采样模块、低通滤波模块、电源和控制模块；

所述激励模块，连接超声换能器，用于使能所述超声换能器工作；

所述电流采样模块串接在所述电源与所述激励模块之间，用于检测所述激励模块的激励电流数据；

所述电流采样模块通过所述低通滤波模块将所述激励电流数据传输到所述控制模块中；

所述控制模块，基于所述激励电流数据判定所述超声换能器的当前工作状态，并驱动所述激励模块执行相应的后续操作。

9.一种超声换能器驱动装置，其特征在于，使用权利要求8所述的超声换能器驱动系统完成对超声换能器的驱动工作。