[发明专利]一种编织袋印刷用自动翻面控制系统

权利要求书

1.一种编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，包括用于对编织袋进行翻面的翻面装置和控制装置；

翻面装置包括：用于送料的第一滚轮输送机构(1)、用于出料的第二滚轮输送机构(2)、安装座(3)、翻转框(4)和翻转驱动机构；

第一滚轮输送机构(1)和第二滚轮输送机构(2)并列且平行布置，安装座(3)设置于第一滚轮输送机构(1)和第二滚轮输送机构(2)之间，翻转框(4)可转动地设置于安装座(3)上，翻转框(4)中部形成用于避让第一滚轮输送机构(1)上的第一滚轮的避让空间；

翻转框(4)具有第一工作状态和第二工作状态，翻转驱动机构用于驱动翻转框(4)在第一工作状态和第二工作状态之间切换；

在第一工作状态下，翻转框(4)水平位于第一滚轮输送机构(1)的正上方，翻转框(4)的顶面高度小于或等于第一滚轮输送机构(1)中的第一滚轮的最高点的高度；

在第二工作状态下，翻转框(4)水平位于第二滚轮输送机构(2)的正上方，翻转框(4)的底面高度高于第二滚轮输送机构(2)中的第二滚轮的最高点的高度；

第一滚轮输送机构(1)上设有第一检测机构，第一检测机构用于获取编织袋在第一滚轮输送机构(1)上的实时位置；

控制装置分别与第一滚轮输送机构(1)、第二滚轮输送机构(2)、翻转驱动机构和第一检测机构电连接，控制装置根据实时位置和预设位置控制第一滚轮输送机构(1)、第二滚轮输送机构(2)和翻转驱动机构进行协调动作以完成对编织袋的翻面。

2.根据权利要求1所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，在协调动作中，编织袋位于第一滚轮输送机构(1)上，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)开始工作；

当编织袋移动至预设位置时，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)停止工作，并控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构(2)上；

当编织袋落置于第二滚轮输送机构(2)时，控制装置控制第二滚轮输送机构(2)开始工作，并同时控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第二工作状态转换为第一工装状态；

当翻转框(4)在第一工作状态下时，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)开始工作。

3.根据权利要求1或2所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括压合机构，压合机构包括两个压合固定组件和两个驱动组件，两个压合固定组件分别设置于翻转框(4)上远离安装座(3)的一侧和靠近安装座(3)的一侧；

两个驱动组件和两个压合固定组件一一对应的驱动连接，两个驱动组件分别与控制装置电连接；

在协调动作中，当编织袋移动至预设位置时，控制装置首先控制第一滚轮输送机构(1)停止工作，并控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件将位于翻转框(4)上的编织袋压合在翻转框(4)上，接着控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构(2)的上方；

当翻转框(4)在第二工作状态下时，控制装置控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件同时释放编织袋，编织袋自重落于第二滚轮输送机构(2)上。

4.根据权利要求3所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，压合固定组件包括两个支撑架、转轴和压板(5)，两个支撑架沿第一滚轮传输机构的送料方向间隔布置，转轴两端分别与支撑架转动连接，压板(5)和转轴固定连接，转轴与对应的驱动组件连接，对应的驱动组件设置于支撑架上。

5.根据权利要求4所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括两个第二检测机构，两个第二检测机构分别设置两个压合固定组件上，第二检测机构用于获取对应的转轴的转动角度，两个第二检测机构分别与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括第三检测机构，第三检测机构设置于安装座(3)上，第三检测机构用于获取翻转框(4)的转动角度，第三检测机构与控制装置电连接。