[发明专利]一种双轴压电式加速度计有效
申请号: | 202011578920.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112798821B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 孙成亮;王瑶;刘炎;温志伟;杨超翔;龙开祥;曲远航 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01P15/09 | 分类号: | G01P15/09 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压电 加速度计 | ||
本发明提供一种双轴压电式加速度计,本加速度计包括处于同一平面且同轴的大矩形框架和小矩形框架,小矩形框架内设有质量块;小矩形框架与质量块之间固定有四根长度相等相互对称的梁,大矩形框架与小矩形框架之间固定有四根长度相等相互对称的梁;令第五至第八梁所在直线的方向为y轴,y轴与所述的x轴相互垂直;梁的表面均设有压电片,每个压电片的四个角上分别设置有一个电极;所有位于同一轴向且用于感受同一形变方向的电极均连接到一起。本发明通过将八根梁分为两组均匀分布在加速度计的内部,两组梁之间相互垂直,加强了加速度计的稳定性,减少了加速度计在工作过程中的扭转变形,提高加速度计的测量精度。
技术领域
本发明属于压电式加速度计技术领域,具体涉及一种双轴压电式加速度计。
背景技术
加速度计在惯性导航、惯性制导等设备中是十分重要的测量元件。我们利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计的种类有很多,包括摆式加速度计、挠性加速度计、电磁加速度计、静电加速度计、振梁式加速度计等。随着微电子学和微制造技术的发展,硅基材料被越来越多地用于制造传感器,其中硅微机械加速度计已成为研究的热点。硅微机械加速度计又分为压阻式、电容式、静电力平衡式和石英振梁式,其中压电式加速度计利用具有压电效应的材料进行加速度测量,当有加速度输入时,检测质量受惯性力作用产生偏转,并在挠性臂上产生应力,产生形变,使压电片表面产生电荷,通过放大器,从而提供一个正比于输入加速度的输出信号。
传统的压电式加速度计多为单轴加速度计,检测x、y轴的加速度需要两个单轴进行组装,因此必然导致加速度计体积大、一致性差等缺陷;同时组装的加速度计质量块的厚度远大于梁的厚度,这样会导致加速度计在工作中产生扭转变形,极大影响加速度计的精准测量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种双轴压电式加速度计,能够减少工作过程中产生的扭转变形。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种双轴压电式加速度计,本加速度计包括处于同一平面且同轴的大矩形框架和小矩形框架,小矩形框架内设有质量块;
小矩形框架与质量块之间固定有四根长度相等的梁,分别为第一至第四梁;其中,第一梁和第三梁位于质量块的同一侧且相互对称,第二梁和第四梁位于质量块的另一侧且相互对称,第一梁与第二梁位于同一直线上,第三梁和第四梁位于同一直线上;令第一至第四梁所在直线的方向为x轴;
大矩形框架与小矩形框架之间固定有四根长度相等的梁,分别为第五至第八梁;其中,第五梁和第七梁位于小矩形框架的同一侧且相互对称,第六梁和第八梁位于小矩形框架的另一侧且相互对称,第五梁和第六梁位于同一直线上,第七梁和第八梁位于同一直线上;令第五至第八梁所在直线的方向为y轴,y轴与所述的x轴相互垂直;
所述的第一至第八梁的表面均设有压电片,每个压电片的四个角上分别设置有一个电极;所有位于同一轴向且用于感受同一形变方向的电极均连接到一起,输出电压,所述的输出电压与施加在同一轴上的加速度成正比;所述的同一形变方向为同时受拉方向或同时受压方向。
按上述方案,所述的质量块的厚度与第一至第八梁的厚度均一致。
按上述方案,所述的第一至第八梁、质量块和小矩形框架,为机械加工一体成型的整体结构。
按上述方案,所述的第一至第八梁均为长方体,第一至第四梁与质量块构成艹型结构,第一至第四梁均与质量块相互垂直;第五至第八梁与小矩形框架构成工字型结构,第五至第八梁均与小矩形框架相互垂直。
按上述方案,所述的第一至第八梁、质量块和小矩形框架的材料为结构钢、硅、合金或有机玻璃。
按上述方案,所述的大矩形框架和小矩形框架上分别设有若干电极接头,供所述的电极就近连接。
本发明的有益效果为:
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