[发明专利]一种直管法兰自动装配装置

说明书

一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，基座两端分别固定有移动底座，移动底座上固定有支撑机构和夹持机构。支撑机构带有支撑箱体，支撑箱体顶部固定有托架，托架上固定有滚轮，支撑箱体内部设置有升降机构和横向移动机构。夹持机构包括卡盘箱体，卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，电动卡盘上还固定有弧形旋转托架，旋转托架端部带有传感器，另一端固定有焊枪。本发明可以自动检测直管、法兰装配间隙，自动调整直管、法兰间隙达到对中、对正要求，然后自动进行直管、法兰装配钉焊作业的加工装备。减少人工，降低成本，采用自动化装配，安全性及精准性更高，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及法兰装配领域，具体涉及一种可以自动校正将法兰与直管位置并焊接装配的装置。

背景技术

应用直管法兰加工流水线进行管子加工制作过程中，一般需要在下料后的直管两端装配法兰，传统加工工艺是人工选取合适的法兰、拾取法兰然后安装到直管端部，再由人员操作直角卡尺、水平仪等对法兰进行精确定位，然后在人工点固焊接，完成装配工序。

这种人工拾取法兰、装配法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且装配效率低下，制约管件加工提高生产效率和精度。

目前国内管子自动、智能装配技术处于起步阶段，国内管子加工企业普遍使用半自动装配装备进行管子装配加工，需要人工进行直管法兰装配钉焊作业，这种工艺技术装配效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种直管法兰自动装配装置，旨在达到可以自动校正法兰与直管的安装位置，并进行自动焊接安装的目的，其所采用的技术方案是：

一种直管法兰自动装配装置，有长方形基座，所述基座两端分别固定有移动底座，所述移动底座上固定有支撑机构和夹持机构，所述基座两端移动底座上的所述支撑机构和所述夹持机构相向设置。直管两端放置在支撑机构上，夹持机构夹持有法兰，将法兰与直管校正对准，然后进行焊接。移动底座相对基座可横向移动，以适用于不同长度的直管。

所述支撑机构带有支撑箱体，所述支撑箱体顶部固定有托架，所述托架上固定有滚轮，所述支撑箱体内部设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述托架固定连接。托架上固定滚轮，在对直管进行支撑的同时，由于滚轮的作用，直管径向移动更加方便。通过伺服电机，可以调整托架的上、下、左、右的位置，可以对直管位置进行微调，以达到直管与法兰的精准校正。

所述夹持机构包括卡盘箱体，所述卡盘箱体一侧固定有回转齿轮，所述回转齿轮下方齿啮合有驱动齿轮，所述回转齿轮的齿轮轴与电动卡盘相连接，所述齿轮轴上还套设有弧形旋转托架，所述旋转托架一端带有传感器，所述旋转托架远离所述传感器的一端固定有焊枪，所述焊枪通过焊枪调整组件固定在所述旋转托架上。法兰由桁架机械手抓取到电动卡盘上，电动卡盘夹持法兰，通过电机驱动驱动齿轮，驱动齿轮带动回转齿轮转动，进而带动弧形旋转托架转动，旋转托架可以360°旋转。旋转托架为弧形，其弧形走向与法兰外圆弧形走向相贴合。旋转托架一端带有传感器，传感器对直管与法兰之间的间隙进行监测，保证直管与法兰之间不会错位，将监测数据传送至外部控制器上，操作人员通过读取控制器上的数据，对直管进行调节，以达到直管中心与法兰中心对齐。旋转托架远离传感器的一端固定有焊枪，焊枪可对法兰与直管对接位置进行焊接，并且焊枪调整组件可以对焊枪的位置进行调节，形成法兰与直管位置校正、焊接于一体的自动化装配装置。

上述一种直管法兰自动装配装置，为了更好的实施本发明，更进一步地，所述焊枪调整组件包括焊枪支架，所述焊枪支架上架设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道交错设置，所述焊枪与所述横向轨道滑动连接，所述横向轨道与所述纵向轨道滑动连接，所述焊枪支架与所述旋转托架固定连接。

其中：纵向轨道垂直于卡盘箱体，横向轨道与卡盘箱体相平行。焊枪通过横向轨道和纵向轨道，可以在横向方向及纵向方向上移动，进而调整焊枪相对焊接位置的距离。