[发明专利]一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备

说明书

本发明公开了一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体，所述壳体内中间设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构，该设备通过两个可伸缩的夹持滚轮和两个对铸件进行中心夹持的推块完成对柱形铸件的中心对位，中心对位完成后通过可上下升降的夹板对铸件进行自动夹持，以便后期实现对铸件进行中心旋转打磨，在对铸件中心对位的同时带动打磨盘向铸件推进，并在对铸件进行夹持固定之后带动达打磨盘向右继续推进一段距离并连通打磨的传动，以实现对铸件外壁进行抵触，达到施压打磨的目的，在实现对铸件夹持和打磨的自动化的同时提高打磨的效率。

技术领域

本发明涉及机器打磨领域，具体为一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备。

背景技术

工艺品的形成方式有多种，其中通过浇注而成的形成方式便是其中一种，通过浇注而成的铸件工艺品表面通常存在一些不规则的毛刺，在一些柱状的铸件表面形成的毛刺通常需要打磨去除。

现阶段，在对柱状铸件表面毛刺进行打磨去除时，一般需要通过人工对铸件进行中心对位以及夹持，不仅操作较为繁琐，且不能实现自动化一体打磨，大大降低了打磨的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，克服不能自动对铸件进行中心对位夹持和不能自动化打磨等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体，所述壳体内中间设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔内设有自动对铸件进行打磨的施压打磨机构，所述打磨腔内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构；

所述自动定位夹持机构包括位于所述打磨腔下侧且与所述打磨腔下端连通的齿条腔，所述齿条腔中间下内壁内设有开口向上的下压板腔，所述下压板腔内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动板，所述滑动板下端面与所述滑动腔下内壁之间连接有复位弹簧，所述下压板上端面放置有待打磨的柱形铸件，所述齿条腔下内壁内设有两个开口向上且位于所述柱形铸件左右两侧的压板腔，所述齿条腔内设有两个能左右运动且下端伸入所述压板腔内的推块，所述推块上端设有开口朝向所述柱形铸件的滚轮腔，所述滚轮腔内设有能在所述滚轮腔内左右运动的夹块，所述夹块朝向所述滚轮腔内的一端面与所述滚轮腔内壁之间连接有弹性弹簧，所述夹块内设有开口朝向所述柱形铸件的挤压腔，所述挤压腔前后内壁上转动有滚轮杆，所述滚轮杆上设有能与所述柱形铸件左右端壁抵触的夹持滚轮，左侧的所述推块左侧设有工作腔，所述工作腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有转动齿轮，所述夹块左端面上固定有一个一端伸入所述工作腔内且与所述转动齿轮上端啮合的横向齿条，所述工作腔左端的下内壁内设有一个能与所述转动齿轮左端啮合且下端能够伸入所述压板腔内的竖直齿条，所述压板腔内设有能上下运动且上端面与所述推块下端面啮合的压板，所述压板下端面与所述压板腔下内壁之间连接有压力弹簧，所述压板腔左内壁内设有开口向右的挡块腔，所述挡块腔内设有能左右运动的挡块，所述挡块左端面与所述挡块腔左内壁之间连接有弹力弹簧，所述挡块左端面连接有连接绳的一端，所述压板右端面连接有从所述压板腔右内壁内穿出的麻绳的一端。

进一步地，所述下压板腔下侧设有从动腔，所述滑动板下端面固定有一个贯穿所述从动腔上下内壁的升降齿条，所述从动腔左右两侧均设有一个传动腔，右侧的所述传动腔右内壁内设有一个第一电机，所述第一电机左端动力连接有一个左端伸入左侧的所述传动腔内且左端在所述传动腔左内壁上转动连接的驱动轴，所述驱动轴中间花键连接有一个位于所述从动腔内的滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑块，所述滑块左端面与所述从动腔左内壁之间连接有两个伸缩弹簧，所述滑块左端面连接有从所述从动腔左内壁内穿出的所述麻绳的另一端。