[发明专利]一种底盘可移动的二轴变频发球训练器

权利要求书

1.一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。

2.根据权利要求1所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：底盘框架机构包括第一铝框和第二铝框，第一铝框和第二铝框通过弹力合页铰链连接，第一铝框和第二铝框的角接处均设置有固定接板，第一铝框的顶部设置有底盘底板。

3.根据权利要求2所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：底盘供弹机构包括储球仓，储球仓安装在底盘底板上，储球仓的底部连接有拨盘，拨盘内设置有拨轮，拨盘上连接有拨盘电机，拨盘的出口处连接有底盘供弹管，底盘供弹管上连接有直角接头，直角接头连接在底盘底板上，直角接头与云台相通。

4.根据权利要求2所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：运动机构包括运动摩擦轮和从动轮，运动摩擦轮和从动轮均转动连接在底盘底板的底部，运动摩擦轮上连接有驱动电机，第一铝框的内部侧壁上转动连接有第一压紧轴承，第二铝框的内部底部上转动连接有第二压紧轴承。

5.根据权利要求3所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：云台框架机构包括云台底板和云台发射板，云台底板的两侧分别连接有电机支撑侧板和管道支撑侧板，电机支撑侧板的内侧转动连接有立式轴支座，管道支撑侧板的内侧转动连接有管路支撑块，云台发射板的一端连接在立式轴支座上，云台发射板的另一端连接在管路支撑块上，电机支撑侧板的外侧连接有pitch轴电机，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接，云台底板的底部连接有yaw轴空心轴电机，yaw轴空心轴电机的底部连接有三分板固定件，三分板固定件连接在底盘底板上，三分板固定件与直角接头相通。

6.根据权利要求5所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：云台供弹链路包括水平供弹管、竖直供弹管和可动供弹管，水平供弹管的一端连接在云台底板上，水平供弹管的一端与yaw轴空心轴电机相通，水平供弹管的另一端连接在管道支撑侧板上，竖直供弹管的一端连接在管道支撑侧板上，水平供弹管与竖直供弹管相通，可动供弹管的一端转动连接在竖直供弹管的另一端上，可动供弹管的另一端连接在发球机构上。

7.根据权利要求6所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：发球机构包括顶针固定座，顶针固定座通过螺钉固定在云台发射板上，可动供弹管的另一端连接在顶针固定座上，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发球枪管，发球枪管通过管道固定件固定在云台发射板上，出球通孔与发球枪管相通，发球枪管的左右两侧对称设有开口，发球枪管两侧的开口处均设有发球摩擦轮，发球摩擦轮上连接有发球摩擦轮电机，发球摩擦轮电机通过螺钉固定在云台发射板上，发球摩擦轮位于顶针固定座的前方。

8.根据权利要求7所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：顶针固定座的上下两侧对称设有可伸缩的金属探头，发球枪管的上下两侧对称设有凹槽，金属探头可在凹槽内伸缩。

9.根据权利要求3所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：拨盘内部底部还设有轴承和毛刷。

10.根据权利要求5所述的一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，其特征在于：云台底板与电机支撑侧板通过榫卯方式连接，云台底板与电机支撑侧板的连接处通过角码加固；云台底板与管道支撑侧板通过榫卯方式连接，云台底板与管道支撑侧板的连接处通过角码加固。