[发明专利]一种焊缝缺陷检测方法、系统、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202011579500.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112581465B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谷静;孙启雷;李颖慧;谢泽群 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06F16/951;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 孙玉营 |
| 地址： | 710121 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 缺陷 检测 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
1.一种焊缝缺陷检测方法，其特征在于，包括：
通过网络爬虫和现实采集制作焊缝缺陷X影像的数据集；
在YOLOv3模型检测端加入卷积注意力模块，且将所述卷积注意力模块的空间注意力模块的7x7的卷积核改进为3个3x3的卷积核串联，并将模型内的IOU损失函数改进为CIOU损失函数；
通过改进后YOLOv3模型与所述数据集来检测焊缝缺陷及类型；
所述在YOLOv3模型检测端加入注意力机制模块，包括：
所述卷积注意力模块分别加在YOLOv3模型检测端的两次上采样与特征融合之间，以及从卷积层网络的第三层和第四层引出来的输出支路中；
所述在YOLOv3模型检测端加入注意力机制模块，还包括：
特征图经过上采样后，经过若干个3x3的卷积得到具有语义信息的特征图；
所述若干个3x3的卷积分别通过1x1的卷积将通道数压缩且连接到一起后输入到卷积注意力模块。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝缺陷检测方法，其特征在于，所述数据集包含气孔、裂纹、未焊透、未熔合的焊缝缺陷图片。
3.一种焊缝缺陷检测系统，其特征在于，包括：
数据获取单元，配置用于通过网络爬虫和现实采集制作焊缝缺陷X影像的数据集；
模型改进单元，配置用于在YOLOv3模型检测端加入卷积注意力模块，且将所述卷积注意力模块的空间注意力模块的7x7的卷积核改进为3个3x3的卷积核串联，并将模型内的IOU损失函数改进为CIOU损失函数；
焊缝检测单元，配置用于通过改进后YOLOv3模型并利用数据集来检测焊缝缺陷及类型；
所述在YOLOv3模型检测端加入注意力机制模块，包括：
所述卷积注意力模块分别加在YOLOv3模型检测端的两次上采样与特征融合之间，以及从卷积层网络的第三层和第四层引出来的输出支路中；
所述在YOLOv3模型检测端加入注意力机制模块，还包括：
特征图经过上采样后，经过若干个3x3的卷积得到具有语义信息的特征图；
所述若干个3x3的卷积分别通过1x1的卷积将通道数压缩且连接到一起后输入到卷积注意力模块。
4.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器的执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-2任一项所述的方法。
5.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。
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