[发明专利]风扇以及风扇的摇头控制方法

说明书

本申请涉及一种风扇以及风扇的摇头控制方法，包括：摇头机构；设置在所述摇头机构上的图像采集设备，用于采集转动时的视野图像；与所述摇头机构连接的控制器，对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制。采用本方法能够避免摇头空程浪费提高利用率。

技术领域

本申请涉及风扇控制技术领域，特别是涉及一种风扇以及风扇的摇头控制方法。

背景技术

风扇是一种用电驱动产生气流的装置，而为了使得风扇能够尽可能的覆盖较多的区域，现有风扇都配备有摇头功能，通过摇头功能使得风扇能够增加工作区域。然而，现有的风扇大多是固定角度进行摇头，因此，当人的位置分布相对于风扇而言不是那么分散的时候，风扇按照固定角度进行摇头使得摇头行程内有很大一部分是作用不到人体的，从而导致风扇摇头普遍存在空程浪费，利用率低的问题。

发明内容

本发明针对风扇按照固定角度摇头使得摇头行程内有很大一部分是作用不到人体导致普遍存在空程浪费，利用率低的问题，提出了一种风扇及其风扇的摇头控制方法，该风扇可以达到避免空程浪费，提高利用率的技术效果。

一种风扇，包括：

摇头机构；

设置在所述摇头机构上的图像采集设备，用于采集转动时的视野图像；

与所述摇头机构连接的控制器，对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于，当所述第一边界和所述第二边界形成的范围大于预设范围时，控制所述摇头机构在所述第一边界和所述第二边界形成的范围内摇头。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于，当所述第一边界和所述第二边界形成的范围小于或等于预设范围时，控制所述摇头机构摇头跟随识别到的人体。

一种风扇的摇头控制方法，所述方法包括：

获取跟随风扇的摇头机构一并转动的图像采集设备所持续采集的视野图像；

对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定摇头的第一边界和第二边界；

根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制，包括：

将所述第一边界和所述第二边界形成的范围与预设范围进行比对；

当所述第一边界和所述第二边界形成的范围大于所述预设范围时，控制所述摇头机构在所述第一边界和所述第二边界形成的范围内摇头。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一边界和所述第二边界形成的范围，对所述摇头机构进行摇头控制，还包括：

当所述第一边界和所述第二边界形成的范围小于或等于所述预设范围时，控制所述摇头机构摇头跟随识别到的人体。

在其中一个实施例中，所述视野图像包括摇头机构往第一方向转动时采集的第一视野图像；

所述对各所述视野图像分别进行人体识别，根据所识别的人体位置确定风扇摇头的第一边界，包括：

按照采集的顺序对各所述第一视野图像分别进行人体识别；

将各所述第一视野图像分割为第一视野区域、中间视野区域和第二视野区域；所述第一视野区域在所述第一视野图像中的方向与所述第一方向相同；