[发明专利]一种枕式包装机的控制装置

权利要求书

1.一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，包括：人机交互装置、与所述人机交互装置电气连接的送膜伺服驱动机构、送料伺服驱动机构、及切刀伺服驱动机构；

其中，所述送膜伺服驱动机构、所述送料伺服驱动机构、及所述切刀伺服驱动机构两两电气连接；

所述送料伺服驱动机构，用于运送物料、及实时检测物料信号，并根据检测物料信号向所述送膜伺服驱动机构发送走膜信号；

所述送膜伺服驱动机构，用于接收所述走膜信号，并根据所述走膜信号进行初步包装；

所述切刀伺服驱动机构，用于接收原点信号和色标信号，并根据所述原点信号和所述色标信号进行封切动作，以完成包装。

2.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述人机交互装置为HMI触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述送料伺服驱动机构包括：送料伺服驱动器、送料电机、第一减速机、物料检测传感器；

其中，送料伺服驱动器与所述送料电机电气连接，所述物料检测传感器与所述送料伺服驱动器的输入端电气连接，所述送料电机的输出轴与第一减速机连接，所述第一减速机用于驱动送料传送带。

4.根据权利要求1所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述送膜伺服驱动机构包括：送膜伺服驱动器、送膜辊电机、第二减速机、色标检测传感器；

其中，送膜伺服驱动器与所述送膜辊电机电气连接，所述色标检测传感器与所述送膜伺服驱动器的输入端电气连接，所述送膜辊电机的输出轴与所述第二减速机连接，所述第二减速机用于驱动送膜辊带动包装膜运动。

5.根据权利要求4所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述切刀伺服驱动机构包括：切刀伺服驱动器、切刀驱动电机、第三减速机、原点传感器；

其中，切刀伺服驱动器与所述切刀电机电气连接，所述原点检测传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述色标检测传感器与所述切刀伺服驱动器的输入端电气连接，所述切刀驱动电机的输出轴与所述第三减速机连接，所述第三减速机用于驱动切刀轴进行封切动作。

6.根据权利要求3所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述物料检测传感器配置在送料传送带的终点处。

7.根据权利要求4所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述色标传感器配置在送膜辊上。

8.根据权利要求5所述的一种枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述原点传感器配置在切刀轴上。