[发明专利]一种基于CAN总线的ID和信号分配方法

说明书

本发明公开一种基于CAN总线的ID和信号分配方法，包括以下步骤：S1：中央域控处理器安装ECU软件驱动，并通过CAN总线和ECU建立连接；S2：中央域控处理器发送认证信息到ECU进行认证匹配，若匹配成功则进入S3，若匹配不成功则重复步骤S2，重复次数为m次；S3：根据ECU软件驱动的需求判断ECU是否进行ID分配，若需要则进入S4，如果不需要ID分配则跳入步骤S6；S4：ECU发送ID分配报文到中央域控处理器请求进行ID分配；S5：中央域控处理器根据ID分配报文发送信号分配报文到ECU进行ID和信号分配；S6：分配完成后，中央域控处理器请求退出ID、信号分配流程，ECU响应，中央域控处理器显示ECU软件驱动安装成功。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的ID和信号分配方法。

背景技术

车辆上各器件之间的信号一般都是依靠CAN总线进行互相通信，这种技术已经很成熟了。CAN总线的通信一直是通过主机厂发布通信协议，供应商再通过通信协议定义ECU软件，如有新需求变更，ECU软件要同步变更。

目前软件定义汽车概念越发成熟，对通信的速度要求越来越快。例如SOA架构，即Service-orientedarchitecture，面向服务架构，近年来发展和应用迅速，SOA的一个中心思想就是使得企业应用摆脱面向技术的解决方案的束缚，轻松应对企业商业服务变化、发展的需要。

目前CAN基于OEM固定协议开发，当更换厂家时，新厂家需要按OEM固定协议重新开发，对成本和时间的消耗比较大。

发明内容

针对现有技术中CAN开发通用性较差的问题，本发明提出一种基于CAN总线的ID和信号分配方法，通过车载ECU和中央域控处理器的相互通信，实现ID和信号的分配，实现软件定义汽车，提高CAN开发的通用性。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于CAN总线的ID和信号分配方法，具体包括以下步骤：

S1：中央域控处理器安装ECU软件驱动，并通过CAN总线和ECU建立连接；

S2：中央域控处理器发送认证信息到ECU进行认证匹配，若匹配成功则进入S3，若匹配不成功则重复步骤S2，重复次数为m次；

S3：根据ECU软件驱动的需求判断ECU是否进行ID分配，若需要则进入S4，如果不需要ID分配则跳入步骤S6；

S4：ECU发送ID分配报文到中央域控处理器请求进行ID分配；

S5：中央域控处理器根据ID分配报文发送信号分配报文到ECU进行ID和信号分配；

S6：分配完成后，中央域控处理器请求退出ID、信号分配流程，ECU响应，中央域控处理器显示ECU软件驱动安装成功。

优选的，所述S2包括以下步骤：

S2-1：中央域控处理器发送认证信息到ECU，所述认证信息包括ID、随机数和密钥等；

S2-2：ECU接收认证信息后进行解密，并发送响应信息到中央域控处理器；

S2-3：中央域控处理器判断接收到的响应信息的正确性，若正确则进入S3，若不正确则重复m次，仍不成功退出安装。

优选的，所述S2中，m为2。

优选的，所述S4包括以下步骤：

S4-1：中央域控处理器根据ID分配协议发送ID分配报文到ECU；

S4-2：ECU根据ID分配报文进行ID分配，再发送ID响应报文到中央域控处理器；