[发明专利]执手钻攻一体机

权利要求书

1.一种执手钻攻一体机，其特征在于，包括：转盘、间隔设于转盘上的多个夹具、沿转盘转动方向顺次设置的钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置，以及电控系统；所述夹具用于将待加工执手固定于转盘，所述钻孔装置用于在待加工执手上钻设孔位，所述攻牙装置用于在待加工执手上加工螺纹，所述去毛刺装置用于去除待加工执手外表的毛刺，所述电控系统与钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均电性连接；

所述去毛刺装置包括刮刀组件及驱动刮刀组件作用于执手的驱动组件；

所述驱动组件包括安装座、及均设于安装座上的驱动气缸、平移机构和升降机构，所述驱动气缸与平移机构连接且均位于转盘下方，所述升降机构与平移机构连接且可带动刮刀组件上升接触执手或者带动刮刀组件下降与执手分离；

所述平移机构包括与安装座固定的平移滑轨及设于平移滑轨上的滑座；

所述升降机构包括安装架、传动杆和楔形传动块，所述安装架固定于所述滑座，所述传动杆穿设于所述安装架，传动杆的一端连接所述刮刀组件；

所述楔形传动块具有安装部、限位部和传动部，所述安装部与驱动气缸连接，所述限位部与安装部分别设在安装架的两侧，所述传动部具有沿远离驱动气缸的方向倾斜向下的斜面，所述斜面可在传动块移动时与所述传动杆抵接。

2.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述钻孔装置和攻牙装置均包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧头和可驱动压紧头沿转盘径向活动压紧待加工执手的压紧气缸。

3.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，每个所述夹具上间隔设有至少两个夹持位，每个夹持位可夹持一个待加工执手。

4.根据权利要求3所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述钻孔装置和攻牙装置均为多轴输出加工装置，所述多轴输出加工装置包括输出轴数量与夹持位数量相应的多轴输出器，所述多轴输出器的多个输出轴连接有对应的加工刀具，并且多轴输出器可驱动加工刀具同步且一一对应地作用于待加工的执手。

5.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述平移机构还包括设于平移滑轨远离驱动气缸的一端的止挡块。

6.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述传动杆远离刮刀组件的一端连接有滚轮，所述滚轮抵接于楔形传动块并可相对楔形传动块转动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的执手钻攻一体机，其特征在于，还包括机壳，所述机壳包括机架及罩设于机架上的防护罩，所述钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均设于所述防护罩内。