[发明专利]一种轨道交通自动扶梯控制系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通自动扶梯控制系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于实时采集车站的图像数据，所述图像数据用于指示车站内不同区域的客流密度、客流走向速度、自动扶梯上乘客情况和自动扶梯上的物品情况，客流密度提取方法的算法包括两大部分：特征提取和特征分类，特征提取包括小波变化和灰度共生矩阵，支撑向量机用于特征分类；

图像分析模块，用于实时接收所述图像数据，并对所述图像数据进行分析判断，生成分析结果；

中心控制模块，用于接收所述分析结果并发出控制指令；

扶梯执行模块，用于接收所述控制指令，控制自动扶梯做出与所述控制指令相匹配的动作；

所述分析结果包括乘客在扶梯上的异常行为分析结果；

所述图像分析模块在根据所述图像数据分析到有乘客摔倒、逆行或者头、手伸出自动扶梯的扶手带时，生成乘客异常行为分析结果；

所述中心控制模块接收所述乘客在扶梯上的异常行为分析结果发出报警指令或发出对应的扶梯运行速度的控制指令；

所述扶梯执行模块接收所述报警指令或运行速度控制指令，控制自动扶梯相应的语音播报和运行速度；

所述分析结果包括客流密度分析结果；

所述图像分析模块在根据所述图像数据判断出同一区域或相邻区域无客流时，生成无客流分析结果；

所述中心控制模块接收所述无客流分析结果发出维持节能运行速度控制指令；

所述扶梯执行模块接收所述维持节能运行速度控制指令，控制该区域的自动扶梯维持节能运行速度；

所述分析结果包括不同客流下扶梯速度变化分析结果；

所述图像分析模块在所述图像数据分析同区域内运行方向与客流方向一致的扶梯客流密度为预设的不同密度阈值内时，同步生成对应的扶梯速度变化分析结果；对乘客行走跟踪分析，当乘客到达预设位置时发送扶梯速度变化分析结果；

所述中心控制模块接收所述扶梯速度变化分析结果，并给对应的扶梯发出扶梯速度控制指令；

所述扶梯执行模块接收所述扶梯速度控制指令，将自动扶梯加速或减速至与预设密度阈值相匹配的运行速度；

还包括：

信息传输模块，用于将所述图像数据通过有线或无线的传输方式传输至图像分析模块，所述信息传输模块还用于将分析结果通过有线或无线的传输方式传输至中心控制模块；

还包括

显示模块，用于中心控制模块接收乘客在扶梯上异常行为分析结果时，显示与乘客异常行为分析结果对应的视频。

2.一种轨道交通自动扶梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、实时采集车站的图像数据，所述图像数据用于指示车站内不同区域的客流密度、客流走向速度、自动扶梯上乘客情况和自动扶梯上的物品情况，客流密度提取方法的算法包括两大部分：特征提取和特征分类，特征提取包括小波变化和灰度共生矩阵，支撑向量机用于特征分类；

S2、实时接收所述图像数据，并对所述图像数据进行分析判断，生成分析结果；

S3、接收所述分析结果并发出控制指令；

S4、接收所述控制指令，控制自动扶梯做出与所述控制指令相匹配的动作；

所述分析结果包括乘客在扶梯上异常行为分析结果；

根据所述图像数据分析到有乘客摔倒、逆行或者头、手伸出自动扶梯的扶手带时，生成乘客异常行为分析结果；

扶梯执行模块接收报警指令或运行速度控制指令，控制自动扶梯相应的语音播报和运行速度；

所述分析结果包括客流密度分析结果；

根据所述图像数据判断出同一区域或相邻区域无客流时，生成无客流分析结果；

接收所述无客流分析结果发出维持节能运行速度控制指令；

接收所述维持节能运行速度控制指令，控制该区域的自动扶梯维持节能运行速度；

所述分析结果包括不同客流下扶梯速度变化分析结果；

所述图像数据分析同区域内运行方向与客流方向一致的扶梯客流密度为预设密度阈值内时，生成扶梯速度变化分析结果；

接收所述扶梯速度变化分析结果，并给对应的扶梯发出扶梯速度控制指令；

接收所述扶梯速度控制指令，将自动扶梯加速或减速至与预设密度阈值相匹配的运行速度。