[发明专利]一种卸料控制方法、装置及搅拌站

说明书

本发明涉及搅拌站技术领域，具体涉及一种卸料控制方法、装置及搅拌站。本发明所述卸料控制方法，应用于搅拌站，搅拌站包括搅拌主机，方法包括：获取搅拌主机的重量；在搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门打开；在搅拌主机的重量小于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门关闭。通过对搅拌主机的重量进行监测，在搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门打开；当搅拌主机的重量小于或等于第一预设值时，控制搅拌主机的卸料门关闭，可以避免在向搅拌主机中进行投料时搅拌主机中仍然残留较多的料导致搅拌主机发生闷机，也可以避免搅拌主机中料已经卸完却仍然使卸料门打开进行排料导致的时间的浪费。

技术领域

本发明涉及搅拌机技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制方法、装置 及搅拌站。

背景技术

现有技术中，搅拌站包括搅拌主机和卸料斗，当搅拌主机中的料卸完后， 开始往搅拌主机中进行投料。由于故障原因，如果搅拌主机内残余的料较多， 便开始向所述搅拌主机中进行投料，搅拌主机往往会发生闷机。

发明内容

本发明解决的问题是如何避免搅拌主机内仍残余较多的料便开始向所述 搅拌主机中进行投料造成的搅拌主机的闷机。

为解决上述问题，本发明提供一种卸料控制方法，应用于搅拌站，所述 搅拌站包括搅拌主机，所述方法包括：

获取所述搅拌主机的重量；

在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主机的 卸料门打开；

在所述搅拌主机的重量小于所述第一预设值时，控制所述搅拌主机的卸 料门关闭。

可选地，所述在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所 述搅拌主机的卸料门打开，包括：

在所述搅拌主机的重量大于或等于所述第二预设值时，控制所述搅拌主 机的卸料门半开；

在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，控 制所述搅拌主机的卸料门全开，所述第二预设值大于所述第一预设值。

可选地，还包括：

获取搅拌车的接料图像；

根据所述接料图像，校正所述第二预设值。

可选地，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：

根据所述接料图像，判断所述搅拌车是否出现溢料；

在所述搅拌车出现溢料时，按照预设校正量减小所述第二预设值。

可选地，所述根据所述接料图像，校正所述第二预设值包括：

根据所述接料图像确定所述搅拌车出现溢料时的溢料时刻；

根据所述溢料时刻确定所述参考时刻，所述参考时刻为所述溢料时刻前 的时刻，所述参考时刻与所述溢料时刻之间的时间差等于预设时间差；

获取所述搅拌主机在所述参考时刻的参考重量；

将所述搅拌主机的参考重量与第二预设值进行比较，当所述搅拌主机的 参考重量与第二预设值的差值的绝对值大于设定差值时，将所述第二预设值 更新为所述参考重量。

可选地，在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅 拌主机的卸料门打开之前还包括：

根据所述接料图像确定所述搅拌车的位置；

将所述搅拌车的位置与所述卸料斗的卸料口位置相比较，以判断所述搅 拌车是否就位；

所述在所述搅拌主机的重量大于或等于第一预设值时，控制所述搅拌主 机的卸料门打开，包括：