[发明专利]一种多列机车联合实训的模拟驾驶系统

权利要求书

1.一种多列机车联合实训的模拟驾驶系统，其特征在于，包括多机数据处理服务器、网络通信服务器、CTC调度集中控制仿真系统、以及至少两个模拟驾驶台，每个模拟驾驶台均包括机车仿真驾驶台、多机视景仿真系统和多机实训控制器；

多机数据处理服务器通过网络通信服务器与CTC调度集中控制仿真系统通信连接，并且，该多机数据处理服务器通过网络通信服务器与各模拟驾驶台的多机实训控制器通信连接；

对于每个模拟驾驶台，其多机实训控制器通过网络通信服务器，与多机视景仿真系统通信连接；并且，多机实训控制器还通过网络通信服务器，与机车仿真驾驶台中的信号接收装置通信连接；

所述多机数据处理服务器用于：获取各多机实训控制器发送的联合实训请求，确定进行在同一组群中进行联合实训的模拟驾驶台，并将联合实训的确认信息和各机车位置数据，发送给CTC调度集中控制仿真系统；

CTC调度集中控制仿真系统用于根据联合实训的确认信息和各机车位置数据，生成联合实训的行车调度指令，经由多机数据处理服务器、网络通信服务器将所述行车调度指令发送给各多机实训控制器；所述各机车位置数据由各多机实训控制器采集，并发送给多机数据处理服务器；

所述多机数据处理服务器还用于在联合实训过程中通过各模拟驾驶台的多机实训控制器，获取各模拟驾驶台数据，包括机车型号、速度和位置；并经由多机实训控制器向各模拟驾驶台的多机视景仿真系统发送其他模拟驾驶台的数据，各多机视景仿真系统用于根据其他模拟驾驶台的数据，在同一视景中同步显示所有参与联合实训的机车运行情况。

2.根据权利要求1所述的多列机车联合实训的模拟驾驶系统，其特征在于，所述模拟驾驶系统还包括教员控制终端，教员控制终端与多机数据处理服务器通信连接，用于查看线路上各机车的位置及整条线路的信号状态；且教员控制终端通过网络通信服务器与各模拟驾驶台的多机实训控制器通信连接，用于根据实训要求，在各机车实训的线路上的任意一点插入机车故障或非正常事件的控制指令，并通过网络通信服务器发送给每一个模拟驾驶台的多机实训控制器。

3.根据权利要求1或2所述的多列机车联合实训的模拟驾驶系统，其特征在于，所述模拟驾驶系统还包括车站联锁仿真系统，车站联锁仿真系统通过网络通信服务器与多机数据处理服务器通信连接，用于获取各机车的位置，并控制实训线路上的道岔。

4.根据权利要求1所述的多列机车联合实训的模拟驾驶系统，其特征在于，对于每个模拟驾驶台，多机实训控制器接收的行车调度指令包括进路信息、地面信号、机车信号数据，多机实训控制器用于将地面信号及模拟驾驶台数据发送给多机视景仿真系统，由多机视景仿真系统根据这些信息进行多列机车的同步运行显示；多机实训控制器还用于将机车信号数据发送给机车仿真驾驶台的信号接收装置。