[发明专利]一种应用拾捡装置的果实收获机及其收集方法

权利要求书

1.一种果实拾捡装置，其特征在于，包括由上至下依次布置且配合使用的固定拾捡部和旋转挑取部，所述旋转挑取部包括若干同心转动的旋转挑取板，所述固定拾捡部的前端与地面之间具有进料间隔，所述固定拾捡部的前端、所述旋转挑取板的前端以及地面之间共同形成果实挑取区，利用所述固定拾捡部和所述旋转挑取板共同夹取果实，所述固定拾捡部的中部与所述旋转挑取部内相邻的所述旋转挑取板之间共同形成若干个用于输送果实的离心腔，所述固定拾捡部的后端与果实运输机构之间设有果实出料区，所述旋转挑取部自所述固定拾捡部的前端至其后端的方向旋转；

所述固定拾捡部包括固定部及位于所述固定部前端的地隙调节部，所述地隙调节部沿所述固定部的延伸方向可伸缩连接在所述固定部上；所述果实出料区包括位于所述固定部后端的出料部，所述出料部沿所述固定部的延伸方向可伸缩连接在所述固定部上，且所述出料部的出料端铰接有用于调节出料角度的出料导板。

2.根据权利要求1所述的果实拾捡装置，其特征在于，各所述旋转挑取板沿周向固定在一转动轴的外壁上，所述转动轴的两端分别转动连接有行走轮，各所述行走轮靠近所述转动轴的一侧设有用于防止果实侧向掉落的行走轮挡板，所述旋转挑取部和所述固定拾捡部均位于两所述行走轮挡板之间，并分别与所述行走轮挡板滑动密封连接。

3.根据权利要求2所述的果实拾捡装置，其特征在于，所述转动轴上沿其轴向间隔设有若干个用于分料的环形板，各所述环形板套接在所述转动轴外壁上。

4.根据权利要求2所述的果实拾捡装置，其特征在于，所述旋转挑取板远离所述转动轴的一端设有调整片，所述调整片的底端沿径向可移动连接在所述旋转挑取板上，所述调整片的顶端铰接有可调节倾斜角度的摆动片，所述摆动片朝所述旋转挑取板的转动方向倾斜。

5.一种应用如权利要求1至4任一项所述的果实拾捡装置的果实收获机，其特征在于，所述果实拾捡装置的前侧设有旋扫机架，所述旋扫机架上设有卧式旋扫装置，所述卧式旋扫装置包括滚轴、若干个用于将果实朝所述旋转挑取部推送的条形滚刷，各所述条形滚刷周向固定在所述滚轴的外壁上，且所述条形滚刷的两端朝所述滚轴的转动方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的果实收获机，其特征在于，所述卧式旋扫装置的前侧对称设有若干个用于聚拢果实的立式旋扫装置，所述立式旋扫装置的前侧设有避障机构，所述避障机构包括避障杆，所述避障杆的一端铰接在所述旋扫机架上，另一端靠近树干并安装有感应器，当所述感应器感应到树干时，所述避障杆朝远离树干的方向摆动，且所述避障杆靠近树干一端的底部设有用于朝所述立式旋扫装置推扫果实的柔性扫盘。

7.根据权利要求6所述的果实收获机，其特征在于，所述果实运输机构位于所述果实拾捡装置的后侧，且所述果实运输机构位于所述果实出料区的下侧，所述果实运输机构的前侧和后侧分别设有两个用于防止果实脱离的挡料板。

8.一种应用如权利要求7所述的果实收获机的果实收集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一次果实聚拢：所述果实收获机整机前行，所述立式旋扫装置和所述柔性扫盘开启旋转，所述柔性扫盘将靠近树干的果实朝所述立式旋扫装置之间聚集，所述立式旋扫装置将果实聚集并朝后输送；

S2、第二次果实聚拢：所述条形滚刷将所述立式旋扫装置聚集的果实聚拢至所述固定拾捡部的前端与地面之间；

S3、拾取果实：所述旋转挑取部自所述固定拾捡部的前端至其后端的方向旋转，所述旋转挑取板逐渐靠近所述固定拾捡部的底端，并配合所述固定拾捡部将果实向上挑起，在旋转挑取板的带动下，所述果实在所述离心腔内开始离心运动，并逐渐向后移动；

S4、抛出果实：果实向后移动至所述果实出料区，当果实不再受到所述固定拾捡部的限制时，经所述果实出料区脱离所述离心腔并滑落在所述果实运输机构上；

S5、果实输送：利用所述果实运输机构将果实进行输送。