[发明专利]一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械

权利要求书

1.一种臂架防后倾油缸的控制方法，其特征在于，所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制方法包括：

获取关于所述工程机械的操作信号，并根据该操作信号判断所述臂架是否在进行下降动作，响应于所述臂架开始进行下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；

获取所述防后倾油缸脱离所述臂架时的最小油缸压力值，并将所述最小油缸压力值确定为压力阈值；以及在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于所述压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作并控制所述防后倾油缸停止伸出，以控制所述防后倾油缸的活动端保持在所述防后倾油缸滑槽内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括；

检测所述防后倾油缸的油缸压力信号，并对该油缸压力信号进行计算以得到所述防后倾油缸的所述油缸压力。

3.一种臂架防后倾油缸的控制装置，其特征在于，所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制装置包括：

第一控制单元，用于获取关于所述工程机械的操作信号，并根据该操作信号判断所述臂架是否在进行下降动作，响应于所述臂架开始进行下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；以及

第二控制单元，用于获取所述防后倾油缸脱离所述臂架时的最小油缸压力值，并将所述最小油缸压力值确定为压力阈值，并用于在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于所述压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作并控制所述防后倾油缸停止伸出，以使得所述防后倾油缸的活动端保持在所述防后倾油缸滑槽内。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

压力计算单元，用于对所述防后倾油缸的油缸压力信号进行计算以得到所述防后倾油缸的所述油缸压力。

5.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括如权利要求3或4任一项所述的臂架防后倾油缸的控制装置。

6.根据权利要求5所述的工程机械，所述工程机械包括起重机、强夯机、吊管机。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如权利要求1或2任一项所述的臂架防后倾油缸的控制方法。