[发明专利]场景变化检测方法、系统、电子装置及存储介质

权利要求书

1.一种场景变化检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像和参考图像，其中所述待检测图像和参考图像均为背景图像；

将所述待检测图像和参考图像输入场景变化检测网络，其中通过全卷积孪生网络提取深度特征，对所述深度特征进行距离度量得到深度特征差异图，对所述深度特征差异图经过双线性插值上采样输出场景变化映射图；及

根据所述场景变化映射图从所述待检测图像中提取出场景变化区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像包括：

从视频流中获取当前帧图像；

将所述当前帧图像经过前景与背景分离后得到第一背景图像；

获取所述第一背景图像作为所述待检测图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景变化映射图从所述待检测图像中提取出场景变化区域包括：

根据所述场景变化映射图生成掩码图像；

根据所述掩码图像判断所述待检测图像是否发生场景变化；

当所述待检测图像发生场景变化时，从所述掩码图像中查找变化区域矩形框；

根据所述变化区域矩形框从所述待检测图像中提取出场景变化区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景变化映射图生成掩码图像包括：

获取所述场景变化映射图中每个像素在所述待检测图像和所述参考图像之间的变化差异率；

根据所述变化差异率和预设阈值确定所述像素的灰度值；

根据每个所述像素的灰度值生成所述掩码图像，其中白色表示发生变化的像素，黑色表示没有发生变化的像素。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化区域矩形框从所述待检测图像中提取出场景变化区域包括：

根据所述掩码图像中的所述变化区域矩形框找到所述待检测图像中对应位置的矩形框，将所述矩形框内包含的图像部分作为所述待检测图像中的场景变化区域，将所述场景变化区域通过预设方式进行标示。

6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法在获取待检测图像和参考图像之前还包括：

通过多个训练图像对训练所述场景变化检测网络，其中所述训练图像对包括背景参考图像和场景发生变化的图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过多个训练图像对训练所述场景变化检测网络包括：

获取训练图像对；

将所述训练图像对输入所述场景变化检测网络中的全卷积孪生网络，分别提取深度特征，得到深度特征向量对；

计算所述深度特征向量对各个通道对应位置特征的欧式距离，得到深度特征差异图；

根据所述深度特征差异图经过双线性插值上采样至与所述训练图像对同样大小，得到场景变化映射图；

计算所述深度特征向量对的阈值化对比损失；

判断所述对比损失是否满足预设要求，当不满足所述预设要求时，继续获取下一个所述训练图像对，对所述场景变化检测网络进行训练，直至所述对比损失满足所述预设要求。

8.一种场景变化检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取待检测图像和参考图像，其中所述待检测图像和参考图像均为背景图像；

检测模块，用于将所述待检测图像和参考图像输入场景变化检测网络，其中通过全卷积孪生网络提取深度特征，对所述深度特征进行距离度量得到深度特征差异图，对所述深度特征差异图经过双线性插值上采样输出场景变化映射图；

提取模块，用于根据所述场景变化映射图从所述待检测图像中提取出场景变化区域。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的场景变化检测程序，所述场景变化检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的场景变化检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有场景变化检测程序，所述场景变化检测程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的场景变化检测方法的步骤。