[发明专利]基于图像处理的自动充电方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的自动充电方法和装置，该方法包括：基于车辆图像信息，确定车辆的充电口位置；控制机械臂将充电桩的充电枪头移动至充电口位置；控制机械臂将充电枪头插入车辆的充电口，以对车辆进行充电。本发明能够提高车辆充电的自动化程度。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种基于图像处理的自动充电方法和装置。

背景技术

目前，随着新能源汽车的普及化程度日益增加，相应的充电站或充电桩的数量也日益增加。

新能源汽车需要通过充电站或充电桩实现充电，具体的，在新能源汽车行驶到充电站或充电桩附近的时候，驾驶员需要停好车，再下车拔出充电桩的充电枪头，将充电枪头插入车辆的充电口对车辆进行充电。这一过程较为繁琐，需要消耗较多的人力，自动化程度低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于图像处理的自动充电方法和装置，以至少提高车辆充电的自动化程度。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于图像处理的自动充电方法，包括：基于车辆图像信息，确定车辆的充电口位置；控制机械臂将充电桩的充电枪头移动至上述充电口位置；控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口，以对上述车辆进行充电。

作为一种可选的实施方式，在上述控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口之前，上述方法还包括：基于上述车辆图像信息，确定上述车辆的充电口盖状态；响应于确定上述充电口盖状态为闭合状态，控制上述机械臂开启上述车辆的充电口盖；响应于确定上述充电口盖状态为开启状态，执行上述的控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口。

作为一种可选的实施方式，上述基于上述车辆图像信息，确定上述车辆的充电口盖状态，包括：将上述车辆图像信息输入预设的图像识别模型，以使上述图像识别模型基于上述车辆图像信息中的特征向量，输出上述车辆图像信息对应的充电口盖状态。

作为一种可选的实施方式，上述控制机械臂将充电桩的充电枪头移动至上述充电口位置，包括：建立空间坐标系；确定上述充电口位置在上述空间坐标系中的第一坐标，以及确定上述充电枪头在上述空间坐标系中的第二坐标；以上述第二坐标为起点且上述第一坐标为终点，确定枪头移动路线；根据上述枪头移动路线，控制机械臂将充电桩的充电枪头移动至上述充电口位置。

作为一种可选的实施方式，上述控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口，包括：获取上述充电枪头的角度；根据上述充电枪头的角度，确定上述充电枪头的移动方向；控制上述机械臂将上述充电枪头向上述移动方向移动，以使上述充电枪头插入上述车辆的充电口。

作为一种可选的实施方式，在上述控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口之后，上述方法还包括：获取上述车辆的充电信息；响应于确定上述充电信息满足预设的充电条件，控制上述机械臂将上述充电枪头从上述车辆的充电口拔下。

作为一种可选的实施方式，在上述控制上述机械臂将上述充电枪头从上述车辆的充电口拔下之后，上述方法还包括：控制上述机械臂将上述车辆的充电口盖关闭。

作为一种可选的实施方式，上述机械臂包括移动臂和连接臂，上述连接臂连接上述充电枪头，上述移动臂能够带动上述连接臂移动至上述充电口位置以及带动上述连接臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于图像处理的自动充电装置，包括：位置确定单元，被配置成基于车辆图像信息，确定车辆的充电口位置；移动控制单元，被配置成控制机械臂将充电桩的充电枪头移动至上述充电口位置；充电控制单元，被配置成控制上述机械臂将上述充电枪头插入上述车辆的充电口，以对上述车辆进行充电。