[发明专利]图像处理方法、图像处理系统、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括像素阵列，所述像素阵列包括多个全色感光像素及多个彩色感光像素，所述彩色感光像素包括具有不同光谱响应的第一颜色感光像素、第二颜色感光像素及第三颜色感光像素，所述彩色感光像素具有比所述全色感光像素更窄的光谱响应，且所述第一颜色感光像素及所述第三颜色感光像素均具有比所述第二颜色感光像素更窄的光谱响应，所述像素阵列包括多个最小重复单元，每个所述最小重复单元包含多个子单元，每个所述子单元包括至少一个单颜色感光像素及至少一个全色感光像素；所述图像处理方法包括：

获取所述像素阵列曝光得到的原始图像，所述原始图像包括彩色图像像素及全色图像像素；

根据同一个所述子单元内的所有所述彩色图像像素获取彩色图像，并根据同一个所述子单元内的所有全色图像像素获取全色图像；

对彩色图像进行去马赛克插值处理，以获得全排列的第一颜色中间图像、全排列的第二颜色中间图像及全排列的第三颜色中间图像；及

根据所述全色图像分别对所述第一颜色中间图像、所述第二颜色中间图像及所述第三颜色中间图像进行图像处理，以获得第一颜色目标图像、第二颜色目标图像及第三颜色目标图像；

所述根据所述全色图像分别对所述第一颜色中间图像、所述第二颜色中间图像及所述第三颜色中间图像进行图像处理，以获得第一颜色目标图像、第二颜色目标图像及第三颜色目标图像，包括：

若所述全色图像中与所述第一颜色中间图像中待更新的第一颜色中间图像像素对应的全色图像像素过曝，则所述第一颜色中间图像像素的原像素值作为待更新的所述第一颜色中间图像像素更新后的第一颜色目标图像像素的像素值；及若所述全色图像中与所述第一颜色初始图像中待更新的所述第一颜色中间图像像素对应的全色图像像素未过曝，则根据所述全色图像及所述第一颜色中间图像计算待更新的第一颜色中间图像像素更新后的第一颜色目标图像像素的像素值；

根据所述全色图像及所述第一颜色中间图像计算待更新的第一颜色中间图像像素更新后的第一颜色目标图像像素的像素值，包括：

在所述第一颜色中间图像中选取以待更新的所述第一颜色中间图像像素为中心的第一颜色窗口，并在所述全色图像中选取与所述第一颜色窗口对应的第一全色窗口，所述第一全色窗口中心处的所述全色图像像素与待更新的第一颜色中间图像像素对应并定义为映射的第一全色图像像素；

根据所述第一颜色窗口获取第一矩阵，所述第一矩阵中与所述第一颜色窗口中第一颜色中间图像像素对应位置的取值均记为预设数值；

根据映射的第一全色图像像素的像素值、第一全色窗口中所有全色图像像素的像素值、所述第一矩阵及预设的权重函数获取第二矩阵；及

根据映射的第一全色图像像素的像素值、所述第一颜色窗口中所有第一颜色中间图像像素的像素值、所述第一全色窗口中所有全色图像像素的像素值、所述第二矩阵，获取待更新的所述第一颜色中间图像像素更新后的第一颜色目标像素值。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述全色图像分别对所述第一颜色中间图像、所述第二颜色中间图像及所述第三颜色中间图像进行图像处理，以获得第一颜色目标图像、第二颜色目标图像及第三颜色目标图像，还包括：

若所述全色图像中与所述第二颜色中间图像中待更新的第二颜色中间图像像素对应的全色图像像素过曝，则所述第二颜色中间图像像素的原像素值作为待更新的所述第二颜色中间图像像素更新后的第二颜色目标图像像素的像素值；及若所述全色图像中与所述第二颜色初始图像中待更新的所述第二颜色中间图像像素对应的全色图像像素未过曝，则根据所述全色图像及所述第二颜色中间图像计算待更新的第二颜色中间图像像素更新后的第二颜色目标图像像素的像素值；和/或

若所述全色图像中与所述第三颜色中间图像中待更新的第三颜色中间图像像素对应的全色图像像素过曝，则所述第三颜色中间图像像素的原像素值作为待更新的所述第三颜色中间图像像素更新后的第三颜色目标图像像素的像素值；及若所述全色图像中与所述第三颜色初始图像中待更新的所述第三颜色中间图像像素对应的全色图像像素未过曝，则根据所述全色图像及所述第三颜色中间图像计算待更新的第三颜色中间图像像素更新后的第三颜色目标图像像素的像素值。