[发明专利]一种地球同步轨道目标光学观测曝光时间动态控制方法有效
申请号: | 202011581239.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112764358B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 徐灿;许洁平;李智;张雅声;马志昊;方宇强;周海俊;王阳;殷智勇;张喜涛;宋万均 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地球 同步 轨道 目标 光学 观测 曝光 时间 动态控制 方法 | ||
1.一种地球同步轨道目标光学观测曝光时间动态控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、建立GEO光学监视系统:望远镜设置在地面上,观测目标球体位于地球外空间中;
步骤二、建立观测目标球体OCS的计算方程,建立观测目标球体星等m的计算方程;观测目标球体OCS的计算方程为:
其中,ρ为观测目标球体的半球反射率;
r为观测目标球体的半径;
β为相位角;
观测目标球体星等m的计算方程为:
式中,R为观测目标球体到望远镜之间的距离;
所述相位角β为望远镜和太阳相对于观测目标球体的夹角;
步骤三、设定相位角β0为90°,且与望远镜距离R0为36000km的郎伯球体为基准球体;根据历史经验数据确定基准球体的基准曝光时间为t0;
步骤四、测量得到观测目标球体的相位角为βt和与望远镜距离为Rt;
步骤五、计算基准球体的OCS0和基准球体到达望远镜入瞳处的照度E0;基准球体的OCS0的计算方法为:将相位角β0为90°代入观测目标球体OCS的计算方程:
照度E0的计算方法为:
式中,Esun为太阳到达地球的照度;
R0为基准球体与望远镜距离,R0=36000km;
ρ为基准球体的半球反射率;
r为基准球体的半径;
步骤六、计算观测目标球体的OCSt和观测目标球体到达望远镜入瞳处的照度Et;计算基准球体照度E0与观测目标球体照度Et的比值η;观测目标球体的OCSt的计算方法为:
式中,βt为观测目标球体的相位角;
ρ为观测目标球体的半球反射率;
r为观测目标球体的半径;
观测目标球体照度Et的计算方法为:
式中,Rt为观测目标球体与望远镜距离;
比值η为:
步骤七、计算观测目标球体到达望远镜的光子数np',计算观测目标球体产生的光电子数np;计算观测目标球体背景到达望远镜的光子数nb',计算观测目标球体背景产生的光电子数nb;计算暗电流引起的噪声nd;获得望远镜图像的信噪比SNR的计算公式;
np'的计算方法为:
式中,γ为望远镜的透过率;
Et为观测目标球体照度;
t为曝光时间;
h为普朗克常量;
v为入射光的平均频率;
np的计算方法为:
式中,τ为望远镜的量子效率;
nb'的计算方法为:
式中,Eb为环境到达望远镜入瞳的光能量密度;
nb的计算方法为:
nd的计算方法为:
nd=idt
式中,id为望远镜每秒产生的暗电流噪声;
令φt为观测目标球体产生的光电子数,令φb为观测目标球体背景产生的光电子数,则望远镜图像的信噪比SNR的计算公式为:
式中,为读出噪声的方差;
φT为提取系数,φT=φt+φb+id;
步骤八、望远镜对各天区的探测能力一致,即对各天区图像的信噪比相等;则在基准球体所在的基准天区,望远镜图像的信噪比为SNR0,以信噪比SNR0计算曝光时间t;
步骤九、计算不同情况下的曝光时间t;
步骤十、根据望远镜系统参数设定曝光时间最小阈值Tmin和曝光时间最大阈值Tmax,Tmin≤Tmax;根据曝光时间最小阈值Tmin、曝光时间最大阈值Tmax和步骤九中计算得到的曝光时间t,确定最终曝光时间texp。
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