[发明专利]夹取装置

权利要求书

1.夹取装置，用于夹持采血管，其特征在于，包括：

第一夹持件；

第二夹持件，所述第二夹持件能够相对所述第一夹持件移动，所述第二夹持件上设有缺口，所述缺口能够容纳采血管；

手柄；

连接模组，所述连接模组的一端与所述手柄相连接，所述连接模组的另一端与所述第一夹持件或所述第二夹持件相连接。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件上设有连接板，所述连接板用于与所述手柄连接。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件能够相对所述第二夹持件转动。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述手柄包括手柄连接件、移动件和支架，所述移动件能够相对支架移动，所述手柄连接件与所述移动件相连接，所述手柄连接件位于所述支架中，所述连接模组包括第一拉动件，且所述手柄连接件能够相对所述支架移动，所述第一拉动件的一端与所述第二夹持件相连接，所述第一拉动件的另一端与所述手柄连接件相连接。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述连接模组包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过所述第一连接轴相互转动，所述第二连接轴与第一夹持件相连接，所述第三连接轴与所述第二夹持件相连接，所述第四连接轴通过第一支板与所述第二连接轴可转动地连接，所述第四连接轴通过第二支板与所述第三连接轴可转动地连接，所述第一拉动件相对所述手柄的另一端与所述第四连接轴相连接。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述第一连接轴和所述第二连接轴移动至终点位置时，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够夹持采血管。

7.根据权利要求5或6所述的夹取装置，其特征在于，夹取装置还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述第一连接轴相连接，所述拉簧的另一端与所述第四连接轴相连接。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件上对应所述缺口的位置设有通孔。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件上设有多个所述缺口，所述第一夹持件上设有多个所述通孔，每个所述缺口对应一个所述通孔。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件包含第一板，所述第二夹持件包含第二板，所述缺口位于所述第二板上，所述第一板上对应所述缺口的位置设有通孔，所述第一板和所述第二板平行，所述第一板和所述第二板用于夹持采血管。