[发明专利]一种视觉感知系统

权利要求书

1.一种视觉感知系统，用于瞄准镜，所述瞄准镜包括瞄准镜主体，安装在主体上的目镜、物镜及多个调节旋钮，调节旋钮上设置有刻度线；

其特征在于，

所述视觉感知系统包括多个摄像头、中央控制部、显示部和多个固定部；

所述多个固定部用于将摄像头、中央控制部和显示部固定于瞄准镜主体；

所述中央控制部与摄像头及显示部电连接；

摄像头对准调节旋钮并采集调节旋钮转动过程中的刻度线图像，每一帧刻度线图像含有多根刻度线；

所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别，并根据识别结果计算出调节旋钮的当前调节值，将所述当前调节值传送至所述显示部进行实时跟踪显示；

所述中央控制部对刻度线图像中刻度线的变化进行识别具体包括如下步骤：

S10，获取归零位置调节旋钮上的刻度线图像；

S20，对该刻度线图像中的每一刻度线进行特征及像素位置识别，并按顺序将每一刻度线设置不同的用于识别的标签；

S30，动态获取调节旋钮转动过程中的刻度线图像并对图像内的每一刻度线进行特征及像素位置跟踪识别；

S40，将本次识别结果与前次识别结果进行对比，当本次刻度线图像的最右侧已有的刻度线消失或出现新的刻度线,判定为调节旋钮调整变化一个刻度线。

2.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述计算调节旋钮的当前调节值具体包括如下步骤：

S51,判断刻度线图像中的最右边是增加一条刻度线还是减少一条刻度线；

S52,如果减少则判定调节旋钮逆时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(d-1)，d为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V＝Vp-Vu计算，记录该V值；

S53,如果增加则判定调节旋钮顺时针旋转一个刻度，并将刻度线图像中原来的标签从lined变为line(y-1)，y为变化一个刻度前的标签值，调节旋钮的当前调节值采用公式：V＝Vp+Vu计算，记录该V值；

其中，其中V为调节旋钮的当前调节值，Vp为调节旋钮的调整变化一个刻度点前的调节量，Vu为调节旋钮调整变化一个刻度点的值。

3.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述标签始终从刻度线图像的最右边开始向左依次增大设置，依次为line1,line2,line3,……,lineN。

4.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述对刻度线图像中的每一刻度线的特征识别包括对刻度线的形状特征及颜色特征进行识别。

5.根据权利要求2所述的视觉感知系统，其特征在于，所述调节旋钮的当前调节值计算还包括初始数据的使用，所述初始数据包括：

瞄准镜的调节旋钮的归零点和刻度线的每格调节值；以及，

中央控制部的智能处理控制模块在学习模式下对摄像头拍摄到的刻度线图像学习识别并保存的刻度线的形状特征和颜色特征。

6.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述中央控制部包括设置模块、智能处理控制模块；

所述设置模块包含设置程序用于设置初始数据并传给智能处理控制模块；所述智能处理控制模块包含机器视觉硬件电路及运行于该电路的机器视觉算法程序，用于识别刻度线图像中的刻度线。

7.根据权利要求6所述的视觉感知系统，其特征在于，所述机器视觉算法包括：

机器学习算法，用于在机器学习模式时提取物体的特征并保存以用于后面的机器视觉识别过程，

机器识别算法，用于识别出物体或图形，并分析出物体或图形在摄像头拍摄的图像中的特征和像素位置并自动给识别出的物体或图形贴上标签。

8.根据权利要求1所述的视觉感知系统，其特征在于，所述摄像头包括镜头和感光芯片并固定于瞄准镜主体，摄像头的镜头对准且聚焦于对应的调节旋钮的刻度线并与中央控制部电连接；

摄像头的感光芯片将镜头拍摄的对应的调节旋钮的刻度线转换成图像数据并传送给中央控制部。