[发明专利]全自动洗杯机的控制方法

权利要求书

1.全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，该洗杯机包括机架、移动平台、抓取机构和洗刷机构，所述移动平台滑动设置在机架的上部，且由横向步进电机（1）驱动移动平台到达各个工位，所述抓取机构可升降的设置在移动平台上，所述洗刷机构设置在机架的一端，所述洗刷机构包括刷头（11）、第一电机（16）和进液管（14），所述刷头（11）为两排，其中一排刷头横向移动设置，所述第一电机（16）固定在机架上，且驱动刷头（11）转动，所述机架底部还设有皂化水箱（13）和循环水箱（12），所述进液管（14）位于刷头（11）下部，所述进液管（14）与皂化水箱（13）连通，且将皂化水喷射出来，所述机架上位于洗刷机构的内侧还依次间隔设有循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构以及装杯平台；该洗杯机的控制步骤如下：

1、将多个杯子在装杯平台处按固定的位置倒扣放好，打开启动开关，设备处于工作状态；

2、移动平台处于初始位置，抓取机构向下运动，抓取杯子后向上提升一定高度，移动平台将杯子推至刷洗位；

3、当杯子到达刷洗位后，刷头（11）自转，皂液喷出；

4、抓取机构将杯子降下，使得杯子套在刷头（11）上，刷头（11）刷洗杯子内表面，数秒后，抓取机构松开杯子，并上升至杯子上方5-10cm处，杯子跟着刷头（11）自转，此时另一排刷头（11）移动靠紧杯子，刷洗外表面数秒，同时由净水喷头冲洗杯底，冲洗完成后，内外强风吹净杯底及抓取装置的水珠，抓取装置下降，重新固定好杯子，并提升杯子至原高度，此时抓取装置使得杯子自转；

5、移动平台将杯子依次移至循环水内外喷淋位、净水喷淋位以及内外强风位，对杯子进行全面的冲洗，以及将杯子冲洗后遗留的水珠初步的吹干净；

6、移动平台将杯子移动至热风干燥位，内外热风启动，完成杯子干燥；

7、最后，移动平台将杯子移动至装杯位，抓取机构使得杯子自转停止，抓取机构将杯子放置装杯平台上后升至原高度，工作完成。

2.根据权利要求1所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述移动平台包括移动架（2）和横向滑杆（9），所述移动架（2）的两端滑动设置在机架的上部，所述横向滑杆（9）为螺杆，所述移动架（2）的中部通过螺母与螺杆配合，所述步进电机（1）驱动螺杆正转或反转，进而使得移动架（2）向前或者向后移动。

3.根据权利要求2所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述移动平台还包括纵向步进电机（3）、纵向滑杆（4）、滑块（5）和连接杆，两个纵向步进电机（3）分别固定在移动架（2）的两端，所述纵向滑杆（4）为螺杆，且由纵向步进电机（3）驱动旋转，滑块（5）与螺杆螺纹配合上下运动，两个滑块通过连接杆固定。

4.根据权利要求3所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述抓取机构包括支撑体（6）、真空吸盘（8）和第二电机（7），多个支撑体（6）间隔固定在连接杆上，所述真空吸盘（8）设置在支撑体（6）的下部，所述第二电机（7）固定在连接杆上，且驱动真空吸盘（8）转动。

5.根据权利要求1所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述吹风干燥机构包括抽风机和隔离板，所述机架上还设有升降杆（10），所述隔离板滑动设置在升降杆（10）上，且由电机控制升降。

6.根据权利要求1所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述隔离板将设置在净水内外喷淋装置以及装杯平台之间，将机架隔离为内外强风吹干位和内外热风干燥位。

7.根据权利要求1所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置均采用喷淋水管。

8.根据权利要求1所述的全自动洗杯机的控制方法，其特征在于，所述机架上还设有PLC控制装置，PLC控制装置按预设程序分别对移动平台、抓取机构、洗刷机构、循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构进行相应控制。