[发明专利]一种日盲紫外羽烟检测方法及告警系统

权利要求书

1.一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对单帧图像进行背景噪声抑制处理，得到目标疑似区域；

在目标疑似区域内根据多帧图像间运动连续性判断并分析图像序列，检测运动目标，作为候选目标进行跟踪；

将三维坐标转换为候选目标相对于机体的方向，方向差距在阈值内的视为同一目标。

2.根据权利要求1所述的一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，所述对单帧图像进行背景噪声抑制处理的过程包括：进行图像畸变矫正、高通滤波、自适应门限处理和图像区域聚类中的一种或几种处理方法。

3.根据权利要求1所述的一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，所述得到目标疑似区域的过程包括：将背景噪声抑制处理后的单帧图像中特征值大于阈值的区域设为目标疑似区域；单帧图像中目标疑似区域不限数量。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，所述检测运动目标的过程包括：对连续的相邻单帧图像中除目标疑似区域以外的部分进行对比，若相邻单帧图像的该部分特征可以通过整体缩放或平移达到相似度阈值，则判断为背景环境，否则报错；将相邻单帧图像目标疑似区域进行相同的缩放或平移，如达不到相似度阈值，则判断为运动目标，否则报错。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，所述检测运动目标的过程包括：对连续的单帧图像中目标疑似区域进行判断，是否存在闪烁特性以及恒方位特性，满足两种条件，则为运动目标。

6.根据权利要求1所述的一种日盲紫外羽烟检测方法，其特征在于，所述机体的方向通过方位角和俯仰角表示，多目标的方位角和俯仰角差距同时在阈值范围内则视为同一目标。

7.一种日盲紫外羽烟检测告警系统，其特征在于，包括：

探测器组，包括若干布置于机体四周的日盲紫外探测器，探测日盲紫外波段信号；

处理模块，接收日盲紫外波段信号并处理：对单帧图像进行背景噪声抑制处理，得到目标疑似区域；在目标疑似区域内根据多帧图像间运动连续性判断并分析图像序列，检测运动目标，作为候选目标进行跟踪；将三维坐标转换为候选目标相对于机体的方向，方向差距在阈值内的视为同一目标。

8.根据权利要求7所述的一种日盲紫外羽烟检测告警系统，其特征在于，所述探测器组包括位于机体左前、右前、左后、右后以及下侧的日盲紫外探测器。