[发明专利]一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法

权利要求书

1.一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于，包括手动控制系统和自动控制系统，所述手动控制系统与所述自动控制系统电性连接，具体步骤为：

S1、调整喷涂装置与喷涂墙壁的距离：将喷涂装置移动至指定喷涂位置前，启动喷涂装置上的垂直度调节按钮，对喷涂装置与待喷涂位置进行距离调节；

S2、调整喷涂高度：完成步骤1后，启动自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置上升，待喷涂装置的喷枪在上升到指定高度时，喷涂装置停止上升；

S3、实施喷涂：步骤S2中的喷涂高度调整后，所述自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置根据设定的运行路线进行喷涂；

S4、补喷：当喷涂位置出现不均匀时，手动启动手动控制系统控制喷涂装置，对喷涂不均匀的位置进行补漆；

循环步骤S3-S4直至完成对喷漆墙壁的喷涂。

2.根据权利要求1所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：在S2中，当喷枪距离顶部建筑物15厘米时，喷涂装置停止上升，通过自复位十字开关控制喷枪上升。

3.根据权利要求1所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：在S3中，所述运行路线为“己”字型路线；首先，喷枪在PLC控制器的控制下，由左到右水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；然后，升降机构在PLC控制器的控制下，向下移动15厘米；再然后，喷枪在PLC控制器的控制下，由右到左水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；重复上述操作。

4.根据权利要求3所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述手动控制系统采用自复位十字开关，所述自复位十字开关与所述PLC控制器电性连接；在S4中，喷枪在沿所述运行路线喷涂时，通过自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，通过PLC控制器控制喷枪的位置，进而改变喷枪的运行路线。

5.根据权利要求4所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：当自复位十字开关的摇杆发生位置偏移时，自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，控制模式立即由自动控制模式切换为手动控制模式；当自复位十字开关的摇杆恢复原位时，控制模式立即由手动控制模式切换为自动控制模式。

6.根据权利要求4所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述自复位十字开关为多向变阻器十字开关，根据遥杆的偏移程度改变自复位十字开关的阻值，PLC控制器根据经过自复位十字开关电流的大小控制喷枪的水平移动速度。

7.根据权利要求6所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述自复位十字开关的遥杆可偏移角度为0～45°。