[发明专利]一种板件尺寸自动测量站及其测量方法有效
申请号: | 202011582941.2 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112729049B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 陈登果;张炳才;余玉龙 | 申请(专利权)人: | 广东鑫光智能系统有限公司 |
主分类号: | G01B5/04 | 分类号: | G01B5/04;G01B5/06;B65G43/08;B65G43/10;B65G47/22;B65G47/34;B65G47/57 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 自动 测量 及其 测量方法 | ||
1.一种板件尺寸自动测量站,其特征在于:
包括控制模块、进料机构(1)、厚度测量机构(2)、宽度测量机构(3)、长度测量机构(4)、以及出料机构(5),
所述进料机构(1)包括输送滚筒线(11),所述输送滚筒线(11)相邻两侧分别设为输送入口(111)和输送出口(112),与所述输送入口(111)相对的一侧设有第一围挡件(12),与所述输送出口(112)相对的一侧设有第二围挡件(13),所述第一围挡件(12)的长度方向垂直于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述第二围挡件(13)的长度方向平行于所述输送滚筒线(11)的输送方向,
所述厚度测量机构(2)包括安装架(21)和厚度测量器件(22),所述安装架(21)设于所述输送滚筒线(11)的输送入口(111)处,所述厚度测量机构(2)位于所述安装架(21)上,用于测量进入所述输送滚筒线(11)的板件的厚度,
所述宽度测量机构(3)包括宽度测量驱动装置(31)、宽度测量传送机构(32)、宽度测量推板(33)、以及宽度测量器件(34),所述宽度测量传送机构(32)设于所述第一围挡件(12)外侧且其传送方向垂直于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述宽度测量推板(33)与所述宽度测量传送机构(32)连接且其位于所述第一围挡件(12)内侧,所述宽度测量驱动装置(31)与所述宽度测量机构(3)连接,并驱动所述宽度测量机构(3)带动所述宽度测量推板(33)朝靠近板件的方向运动直至所述宽度测量推板(33)抵于板件,若干所述宽度测量器件(34)均匀间隔设于所述宽度测量推板(33)靠近板件的一侧,
所述长度测量机构(4)包括长度测量驱动装置(41)、长度测量传送机构(42)、长度测量推板(43)、以及长度测量器件(44),所述长度测量传送机构(42)设于所述输送滚筒线(11)的输送出口(112)处且其传送方向平行于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述长度测量推板(43)与所述长度测量传送机构(42)连接且其位于所述长度测量传送机构(42)内侧,所述长度测量驱动装置(41)与所述长度测量传送机构(42)连接,并驱动所述长度测量机构(4)带动所述长度测量推板(43)朝靠近板件的方向运动直至所述长度测量推板(43)抵于板件,若干所述长度测量器件(44)均匀间隔设于所述长度测量推板(43)靠近板件的一侧,
所述出料机构(5)包括推板提升驱动装置(51)、出料驱动装置(52)、出料提升驱动装置(53)、以及出料传送机构(54),所述推板提升驱动装置(51)与所述宽度测量推板(33)连接,并驱动所述宽度测量推板(33)向上提升,所述出料传送机构(54)设于所述输送滚筒线(11)的滚筒之间且其输送方向垂直于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述出料提升驱动装置(53)与所述出料传送机构(54)连接,并驱动所述出料传送机构(54)向上提升以托举板件,所述宽度测量推板(33)向上提升的高度大于所述出料传送机构(54)向上提升的高度,所述出料驱动装置(52)与所述出料传送机构(54)连接,并驱动所述出料传送机构(54)朝所述输送滚筒线(11)的输送出口(112)传送板件,
所述出料传送机构(54)包括托杆(541)、传送皮带座(542)、第一出料传送轮(543)、第二出料传送轮(544)、出料传送皮带(545)、以及抬板(546),所述第一出料传送轮(543)滑动设于所述传送皮带座(542)一端,所述第二出料传送轮(544)滑动设于所述传送皮带座(542)另一端,所述出料传送皮带(545)套设于所述第一出料传送轮(543)和所述第二出料传送轮(544)外表面,且所述出料传送皮带(545)设于所述输送滚筒线(11)的滚筒之间且其传送方向垂直于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述传送皮带座(542)下边沿向外延伸有卡接部(5421),与所述抬板(546)卡接,所述出料提升驱动装置(53)与所述抬板(546)连接,并驱动其向上提升,所述托杆(541)穿设于若干所述第一出料传送轮(543)的轴心,所述出料驱动装置(52)与所述托杆连接,并驱动其带动所述第一出料传送轮(543)转动,使所述出料传送皮带(545)朝所述输送出口(112)传送板件,
所述控制模块分别与所述宽度测量驱动装置(31)、所述长度测量驱动装置(41)、所述推板提升驱动装置(51)、所述出料驱动装置(52)、以及所述出料提升驱动装置(53)信号连接,
所述板件尺寸自动测量站还包括校正驱动装置(91)、校正杆(92)、以及呈“7”字型的连接杆(10),所述连接杆(10)一端与所述第二围挡件(13)连接,另一端与所述校正驱动装置(91)连接,所述校正驱动装置(91)的输出轴与所述校正杆(92)的上部连接,并驱动所述校正杆(92)上下运动,所述校正杆(92)的下部可抵于板件上表面,
所述校正杆(92)的长度方向垂直于所述输送滚筒线(11)的输送方向,所述校正杆(92)下部边沿设有清洁件(921),所述板件尺寸自动测量站还包括若干厚度校正检测器件(93),所述校正杆(92)远离所述输送入口(111)的一侧向外延伸有延伸部(922),若干所述厚度校正检测器件(93)均匀间隔设于所述延伸部(922),
所述板件尺寸自动测量站还包括数据处理模块和通信模块,所述数据处理模块分别与所述厚度测量器件(22)、所述长度测量器件(44)、所述宽度测量器件(34)、以及所述厚度校正检测器件(93)信号连接并接收测得的厚度数据、测得的长度数据、测得的宽度数据、测得的厚度校正数据,所述数据处理模块通过所述通信模块将处理得到的厚度平均值、长度平均值和宽度平均值发送至外部包装纸皮裁剪设备。
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