[发明专利]一种基于线性自抗扰技术的锁相环控制方法

权利要求书

1.一种基于二阶线性自抗扰技术的锁相环控制方法，其特征在于，将二阶线性自抗扰控制作为锁相环的控制器，并重新设计二阶线性自抗扰控制的系统增益b₀，以得到在新的系统增益b′₀下，具有在电压不平衡波动时能输出稳定频率能力的自抗扰锁相环算法，包括：

(1)所述的将二阶线性自抗扰控制作为锁相环的控制器，是指在选定二阶线性自抗扰控制器的观测器带宽ω_o和控制器带宽ω_c后，根据公式

确定余下的各参数，其中，β₁，β₂，β₃分别是对锁相环的输出x₁的估计值z₁、输出的微分x₂的估计值z₂和总扰动x₃的估计值z₃的系数，其中z₁、z₂、z₃由下式得到：

式中，u是二阶线性自抗扰控制器的中间变量；b₀为系统增益，通过b₀＝K_s/T²得到，其中Ks是被控对象的系统增益，T²是被控对象传递函数的时域增益；h是对扰动的微分；

设计自抗扰锁相环的控制律为：

其中v是所设计自抗扰锁相环的参考输入，即q轴分量u_q的参考值，取为0；k_p和k_d是控制器系数，其计算式如下式所示，其中ω_c为控制器带宽，ζ为系统的阻尼系数：

(2)重新设计二阶线性自抗扰控制的系统增益b₀，得到新的系统增益b₀'，是指根据计算得到的网侧电压不平衡波动程度，相应改变自抗扰锁相环的系统增益b₀的值，以抑制此时自抗扰锁相环输出中的波动分量，其中，

网侧电压不平衡波动程度的计算是将网侧电压经过abc-dq变换后，再将d轴分量作为二阶广义积分器SOGI的输入进行相移变换，然后将SOGI经过相移后的输出与q轴分量相加得到电压不平衡波动时的正序分量幅值u_d⁺，再根据下式得到不同波动程度时的新的系统增益b₀'的取值：

b'₀＝b₀+md

式中，u_n是额定电压幅值d是电压不平衡波动程度，m是波动系数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，m＝50。